自动驾驶模块开发流程（自动驾驶 模块）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶模块开发流程，以及自动驾驶 模块对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、地平线征程5:国产大算力自动驾驶芯片即将量产!
• 2、来看看国内首个不会让主人超速吃罚单的自动驾驶辅助技术
• 3、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 4、英伟达“变软”,自动驾驶“破圈”

地平线征程5:国产大算力自动驾驶芯片即将量产!

月9日，北京地平线机器人技术研发有限公司对外宣称称，该公司第三款车规级芯片征程5 Journey 5流片成功并且顺利点亮。其中“流片”的意思指的是“试生产”，既然流片成功，那么将意味着该L4级别芯片将可以进行大规模的量产。

根据合作协议，地平线将基于征程征程5芯片，视觉感知算法以及工具链，助力禾多科技开发行泊一体的自动驾驶软硬件解决方案，打造面向服务的软件架构（SOA），携手共同构建数据驱动下持续迭代的全栈式自动驾驶解决方案。

以芯片产品来说，到目前为止地平线机器人一共推出了两大系列5款产品。分别是旭日系列的旭日旭日3和征程系列的征程征程3以及最新的征程5芯片。

为了迎战，地平线即将推出面向 L3/L4 级别自动驾驶的旗舰级征程 5 芯片，基于 汽车 功能安全（ISO 26262）ASIL D级别的产品开发流程体系打造，具备 96 TOPS 的 AI 算力，同时支持 16 路摄像头感知计算。

至于更高阶的城区开放道路NOA功能，据 余轶南 透露，地平线基于征程5打造的城区自动驾驶原型方案，目前已经上车实测，预计到明年下半年，就会量产上车。而这套领航辅助方案，之后将会持续升级，搭载算力更强大的征程5芯片。

目前芯片产品推出到征程5，但是后续肯定有新的产品产出。

来看看国内首个不会让主人超速吃罚单的自动驾驶辅助技术

而且通过调研，福特工程师发现不少中国司机都有“合法超速”的习惯，即高速限速100km/h，很多司机都会将车开到109km/h，即超速没有过10%，不罚款不扣分。

简单说，就是会分析路况自己变道、知道限速多少避免你吃罚单、尽可能不用你上手就能从A点到B点的自动辅助驾驶，比现在主流的自动驾驶辅助更智能。虽然这三位是一个Level上的，但技术路线和硬件配置却不尽相同。

例如，凯迪拉克的超级巡航半自动驾驶技术将以月费形式提供。然而，正如宝马在尝试将苹果CarPlay货币化的过程中发现的那样，你不能将所有的东西都变成月费，尤其是对于其他汽车制造商免费提供的东西。

魏牌发布中国首个量产城市NOH辅助驾驶系统，这个系统的特点首先是让车主进入高阶的智能驾驶系统。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。

坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

此外，高精地图包含大量底层静态数据和上层动态数据，包括车道和道路物体、道路拥堵情况、交通管制情况等，可以强化自动驾驶的感知能力和决策能力。

因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。

因为高精度地图不仅仅是地图，更给了无人车上帝视角。传感器的性能边界 车载传感器的性能边界指的不仅是测量范围，还有面对不同环境时表现出来的感知缺陷。比如激光传感器检测效果稳定，但在面对大范围的尘土时，也无能为力。

英伟达“变软”,自动驾驶“破圈”

与常规“秀肌肉”的视频演示不同，英伟达实验室将自动驾驶最困难的感知层面的工作拆解成一个个小任务，条分缕析地告诉大家：我们是怎么做到的，以及我们为什么能做到。 任务的分解也很有意思。

英伟达企业市场兼开发者计划全球副总裁Greg Estes发表演讲中称，“这些能够在自动驾驶驾驶领域能够快速落地，也得力于英伟达在投资、营销和技术上的支持。

英伟达拥有全自动驾驶技术，英伟达正在积极开发全自动驾驶技术，并与许多汽车制造商合作。英伟达可能有很多车手不知道是什么，但喜欢电脑，经常玩电脑的朋友一定知道英伟达。英伟达制作的显卡非常强大。

英伟达是有全自动驾驶技术的，英伟达正在积极研发全自动驾驶技术，并且也在和很多汽车厂商合作。英伟达可能有很多车友不知道是什么东西，但是喜欢电脑并且经常玩电脑的朋友们肯定是知道英伟达的，英伟达制造的显卡是非常厉害的。

让高通在短时间内几乎追平了英伟达和Mobileye它们同一时期的能力，而高通也正是在这个基础上继续快速发展。

目前有文远知行这样的自动驾驶公司在使用这一计算平台。在 2019 年 12 月的 GTC 中国大会上，英伟达又发布了最新一代的自动驾驶计算 SoC Orin。

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