Commma自动驾驶缺点（自动驾驶mpc）

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• 1、TDA4为何能成为自动驾驶爆款芯片?

TDA4为何能成为自动驾驶爆款芯片?

“最终，我们成功用16TOPS算力实现了某些车型几十甚至上百TOPS才能运行的NOA行泊一体功能。”陈禹行称，易航智能是目前行业内唯一能在自动驾驶芯片 TDA4 （TI 推出的新一代面向高级别自动驾驶芯片）上做出 NOA 行泊一体方案，并应用于量产上市车型的服务商。

NNP高阶驾驶辅助表现惊人 长途的驾驶也必然会让我们感到劳累，在高速路段开启一段自动驾驶辅助毫无疑问会大大缓解我们的疲劳。而在此次直播实测过程中，官方对哪吒S增程1160版进行了TDA4智驾平台长测的首播，哪吒S也是行业唯一双TDA4芯片实现高阶驾驶辅助功能-NNP高速的车型。

高MCU算力：C1200提供32K DMIPS的行业最高MCU算力，可以实现真正意义上的单芯片NOA（Navigation on Autopilot，自动驾驶导航），相比国内现有的低效方案，板级做到了最简。先进的工艺与算力：基于7nm工艺，C1200的CPU性能高达150K DMIPS，远超TDA4系列（基于16nm工艺）的100K DMIPS算力。

值得一提的是，除了入门版车型，其他版本的哪吒GT皆搭载了NETA Pilot自动驾驶辅助功能，硬件部分就提供了5个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，并搭配地平线征程3芯片，且支持升级TDA4驾驶芯片和11个摄像头的选项。

新车其将搭载EZOOM- Pilot 30系统，采用TI最新一代TDA4芯片，可实现部分高速道路及城市道路的辅助驾驶能力。配合200万像素前置双摄可实现APA全自动泊车、TJA交通拥堵辅助、HWA高速自动驾驶辅助功能。

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