自动驾驶核心技术包括什么（自动驾驶的核心是什么）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶核心技术包括什么，以及自动驾驶的核心是什么对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、自动驾驶关键模块、核心技术(参考Apollo项目)
• 2、汽车自动驾驶最核心的技术是什么?
• 3、长安将在2020年实现L3级自动驾驶量产,已掌握核心技术

自动驾驶关键模块、核心技术(参考Apollo项目)

1、自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。

2、Canbus模块：节点间通信的桥梁/ Canbus，作为汽车行业的通信标准，扮演着车辆节点间高效交流的关键角色。作为自动驾驶软件与硬件的连接纽带，它接收来自ControlCommand的指令，同时向Chassis模块发送详细的Chassis信息，工作频率稳定在10毫秒级别。

3、开源软件平台的核心是RTOS和Cyber RT，前者是实时操作系统，后者则是功能模块间的通信桥梁。自动驾驶功能模块涵盖地图处理、定位、感知、决策、控制和人机交互等关键环节，是后续深入学习的重点。V2X则是自动驾驶的另一大亮点，通过车与车、车与路的通信，提升自动驾驶的精准性和安全性。

4、清华大学智能产业研究院与百度Apollo携手发布的重要研究报告——《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望0》深入剖析了Apollo在车路协同领域的前沿成果。报告中，第六章尤其聚焦于Apollo Air计划、智路OS与DAIR-V2X开放数据集，展示了他们在推动自动驾驶技术进步中的关键角色。

5、「站在巨人肩膀，领先身位起跑」——百度Apollo L4技术/算法赋能，领先技术打造更优质产品 百度布局自动驾驶十年，是技术长期主义的践行者，一方面致力于为用户提供无人驾驶出行服务，另一方面将自动驾驶技术落地在量产智能驾驶领域。

汽车自动驾驶最核心的技术是什么?

最核心的技术是核心处理器，其实类似于机器人的大脑。在自动驾驶过程中，它会根据定位信息和车上的配置对传输的信息进行处理，分析周围的环境，并制定出如何驾驶。万一发生事故，应该采取什么措施等等。可以说处理器是整个系统驱动的核心，也是最大的难点。

识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。 我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

决策。自动驾驶技术的核心实际上还是决策。过去几年由于视觉感知的不稳定，自动驾驶的发展收到了极大的制约，因此很多人都认为环境感知才是自动驾驶技术的核心。但随着环境感知的硬件越来越好，底层控制系统越来越精准。

从很大程度上保障了汽车在驾驶过程中有效避免路障影响正常驾驶，除此之外，决策技术也是自动驾驶汽车技术的核心技术之一。只有通过不断的识别和反复的决策，才能够将事故发生概率降低到最低水平。

可以自动驾驶的汽车最核心的技术就是核心处理器。在自动驾驶过程中，核心处理器会根据定位信息和车辆的配置对传输的信息进行处理，分析周围的环境，并制定出如何驾驶。万一发生事故，应该采取什么措施等等。可以说，处理器是整个系统驱动的核心，也是最大的难点。自动驾驶汽车都有激光雷达，这很重要。

自动驾驶技术是一项非常复杂的技术。大部分有自驾的车都是l2级别的自驾，l2自驾是指部分自驾。自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。

长安将在2020年实现L3级自动驾驶量产,已掌握核心技术

1、目前，长安L3级自动驾驶技术已进入量产研发阶段，目标2020年实现量产。这一成就源于长安在关键领域的深入研究和技术创新。长安将继续致力于L3级自动驾驶技术的工程化开发，为用户提供安全、便捷、舒适的出行体验。

2、其实同时令人期待的还有长安 汽车 号称在UNI-T身上所实现的量产L3级自动驾驶技术，在前几天的一场专门针对长安UNI-T L3自动驾驶体验的直播中，长安 汽车 总裁朱华荣亲自当主播，操着并不标准的普通话为自家产品站台。虽然朱总的普通话很普通，但长安UNI-T的自动驾驶水平却一点都不普通。

3、年4月，在重庆至北京的2000公里路上，具有L3级别自动驾驶水准的长安汽车，已经实现了无人驾驶的长途跋涉。李伟称，长安汽车目前掌握了智能互联、智能交互、智能驾驶三类，共计六十余项核心技术，特别是L3自动驾驶技术，APA0泊车技术正在进行前期认证。2020年，长安汽车将把无人驾驶L3级技术投入量产。

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