清华大学生自动驾驶（华清智能自动驾驶）

今天给各位分享清华大学生自动驾驶的知识，其中也会对华清智能自动驾驶进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、清华大学研究团队:通用最优轨迹规划——基于最小作用量原理实现自动驾驶...
• 2、小鹏巨震!自动驾驶「灵魂人物」吴新宙离职,或出任英伟达全球副总_百度...
• 3、...最新GaussianAD:以高斯为中心的端到端自动驾驶,完爆当前SOTA!_百度...
• 4、自动驾驶领域的清华派
• 5、38岁,他干出一个深圳独角兽:元戎启行

清华大学研究团队:通用最优轨迹规划——基于最小作用量原理实现自动驾驶...

1、清华大学王建强研究团队在中国工程院院刊《Engineering》2024年2月刊上发表了题为《通用最优轨迹规划——基于最小作用量原理实现自动驾驶》的研究论文。该研究提出了一种创新的智能车辆最优轨迹规划（GOTP）框架，该框架能够有效地避开障碍物，并引导智能车辆安全、高效地完成驾驶任务。

2、NOP是导航系统、高精地图与蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上，使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航规划的路径实现自动汇入主路、变道以及自动切换至下一条高速/高架等功能。

3、应用领域 最小作用量原理的核心思想是“系统演化总沿着作用量最小的路径进行”。

4、基于采样的思想是通过随机撒点采样来生成路径。这种方法适用于高维空间中的路径规划问题，如自动驾驶中的路径规划。撒点采样：在搜索空间中随机撒点，作为路径的候选点。连接和减枝：通过连接相邻的候选点来生成路径，并通过减枝操作去除不必要的路径，提高路径的质量。

5、端到端轨迹规划：将未来的驾驶行为规划为接下来几秒钟的一系列航路点。使用LLM实现自回归生成，根据视觉感知token、自我状态和驾驶命令预测每个航路点。实验与结果 在nuScenes数据集上进行的大量实验表明，OpenDriveVLA在开环轨迹规划和驾驶相关问答任务中取得了最先进的成果。

小鹏巨震!自动驾驶「灵魂人物」吴新宙离职,或出任英伟达全球副总_百度...

1、小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布离职，据称将入职英伟达担任全球副总裁一职。这一消息在业内引起了巨大震动，吴新宙作为小鹏自动驾驶领域的领军人物，其离职无疑将对小鹏的自动驾驶研发产生深远影响。吴新宙离职背景 吴新宙在微博上公布了离职的信息，这一消息迅速在业内传开。

2、其中，自动驾驶负责人吴新宙在去年8月离职去了英伟达，这一变动引起了业界的广泛关注。随后，小鹏智能驾驶规划控制负责人李力耘接棒了自动驾驶部门的领导工作。与此同时，小鹏智驾北美团队也经历了多名高层骨干的离职，包括软件负责人Parixit Aghera和自动驾驶AI负责人刘兰个川等。

3、该团队由前小鹏自动驾驶副总裁吴新宙领导。吴新宙在自动驾驶领域拥有丰富经验，他的加入将为英伟达自动驾驶团队带来新的活力和创新思维。吴新宙表示，中国具有最适合高级别自动驾驶技术落地的土壤，并培养了全球最顶尖的自动驾驶量产人才。他希望带领团队在技术和产品打磨上成为推动英伟达自动驾驶产品化的核心力量。

4、吴新宙发文证实从小鹏离职的消息，何小鹏不舍，却也不得不放人，怀揣着一丝遗憾，写下“我与吴新宙不得不说的事”。 作为全面主导小鹏自动驾驶技术路径与落地的灵魂人物，吴新宙的下一站，据说已定，是芯片巨头英伟达，直接向英伟达CEO黄仁勋汇报。小鹏的自动驾驶1号位，则换成了自动驾驶团队的老人李力耘。

...最新GaussianAD:以高斯为中心的端到端自动驾驶,完爆当前SOTA!_百度...

1、万物皆可高斯！清华最新GaussianAD：以高斯为中心的端到端自动驾驶，确实在性能上取得了显著提升，并展示了其相对于当前SOTA（State-Of-The-Art）方法的优势。GaussianAD框架的核心在于使用3D语义高斯来广泛而稀疏地描述自动驾驶场景。这种方法既保留了场景的全面性，又提高了计算效率。

2、本文是西湖大学刘沛东教授团队在场景级3D重建大模型领域的最新研究成果，提出了一种名为Omni-Scene的方法，该方法能够基于车辆或机器人以自我为中心（Ego-Centric）拍摄的单帧6张图像，在0.1秒内完成大规模场景的3D重建。相关论文已被CVPR 2025接收，并且代码、数据和模型权重已开源。

自动驾驶领域的清华派

自动驾驶领域的清华派是自动驾驶技术研发与产业应用中的一股重要力量。清华派的定义与背景 自动驾驶领域的清华派，指的是由清华大学毕业生或曾在清华大学从事相关研究的人员所组成的，在自动驾驶技术研发、企业创办及产业应用等方面发挥重要作用的群体。

清华大学王建强研究团队在中国工程院院刊《Engineering》2024年2月刊上发表了题为《通用最优轨迹规划——基于最小作用量原理实现自动驾驶》的研究论文。该研究提出了一种创新的智能车辆最优轨迹规划（GOTP）框架，该框架能够有效地避开障碍物，并引导智能车辆安全、高效地完成驾驶任务。

综上所述，清华大学的GaussianAD框架以高斯为中心，通过稀疏但全面的3D高斯表示和高效的高斯编码器实现了端到端的自动驾驶。其在性能上的显著提升和相对于当前SOTA方法的优势使得GaussianAD成为自动驾驶领域的一项重要创新。

成立MARS Lab，追求纯粹的研究 赵行在Waymo期间，虽然有机会深入研究自动驾驶领域的多模态学习与感知问题，但他发现，由于公司的部门分工和业务规划，他无法完全施展自己的研究热情。因此，他选择回到学界，成立自己的研究小组，以更自由的方式探索科研问题。

陈亦伦：2002007年就读于清华大学电子系，现任华为自动驾驶系统CTO等。陈亦伦在自动驾驶技术和系统研发方面有着独到的见解和卓越的贡献。熊英：2005年清华大学自动化系博士，现任华为云平台（PaaS）首席架构师等。熊英在云计算和智能应用平台方面有着深厚的技术背景和丰富的实践经验。

当VLM学会临时抱佛脚：清华新框架让自动驾驶AI按需调用工具，推理能力超越GPT-4o！近年来，视觉语言模型（VLM）在自动驾驶领域的应用取得了显著进展。

38岁,他干出一个深圳独角兽:元戎启行

岁，他干出一个深圳独角兽：元戎启行 近日，深圳元戎启行科技有限公司（下称“元戎启行”）宣布完成1亿美元C1轮战略融资，由长城汽车独家投资。这家自动驾驶领域的独角兽公司，其背后的掌舵者是一位年仅38岁的85后博士——周光。

深圳元戎启行科技有限公司是一家比较好的公司。以下是对该公司的详细评价：公司实力 深圳元戎启行科技有限公司专注于研发和应用L4级自动驾驶技术，拥有自动驾驶乘用车“元启行”和自动驾驶轻卡“元启运”两大产品，覆盖量产汽车、Robotaxi出行、轻卡运力三条业务线。

时间：2022年1月5日 内容：博泰车联网与黑莓达成战略合作，博泰智能数字座舱将集成黑莓的IVY，共同开发数据驱动的车载服务，并在中国市场推动新的商机。

还有一些特例，一些发展势头良好，规模目前有限的独角兽公司，会呈现出研发高于算法的情况，比如猿辅导、元戎启行、拼多多等等。从岗位角度来说，一般算法会在30W以上，开发会在20-30W之间，运维测试具体我不是特别的清楚，但是应该在15-25W之间吧。

作为一座科技基因浓厚且自带创新底蕴的城市，深圳对于智能电动有着先天的土壤。 并且，深圳也是全球新能源车型拥车率高达60%的城市。无论是来自整车企业的比亚迪、还是ICT解决方案提供商的华为、网联网大厂腾讯、自动驾驶公司元戎启行等等，这里聚集了大量的汽车产业链上下游的传统公司、科技公司以及初创公司。

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