自动驾驶博士研究（自动驾驶研究生就业如何）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶博士研究，以及自动驾驶研究生就业如何对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、自动驾驶人群歧视?科学家最新研究:深色皮肤和儿童更危险
• 2、易控智驾创始人蓝水生简历
• 3、华为欧洲研究院巴黎研究所CAGD研究员:方志刚博士
• 4、VAD系列开启全新“多模态端到端自动驾驶革命”,将多模态概率规划推向新...
• 5、盘一盘中国智驾的技术灵魂人物都有谁?

自动驾驶人群歧视?科学家最新研究:深色皮肤和儿童更危险

自动驾驶汽车使用的由AI驱动的行人检测系统，对儿童的检测准确率比成人低了167%，深色皮肤的检测准确率比浅色皮肤低了53%。 而性别在检测准确率上相差不大，仅有1%的差距。 这意味着对于无人驾驶汽车来说，儿童和黑皮肤的行人将会比成年人和浅皮肤的行人更难检测。

连体鲨鱼装：第一代鲨鱼装模仿了鲨鱼的皮肤，在泳衣上设计了一些粗糙的齿状突起，以有效地引导水流，并收紧身体，避免皮肤和肌肉的颤动。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点，加入了一种叫做“弹性皮肤”的材料，可使人在水中受到的阻力减少4%。

第强人工智能：人类级别的人工智能。强人工智能是指在各方面都能和人类比肩的人工智能，人类能干的脑力活它都能干。第超人工智能：牛津哲学家，知名人工智能思想家Nick Bostrom把超级智能定义为“在几乎所有领域都比最聪明的人类大脑都聪明很多，包括科学创新、通识和社交技能。

易控智驾创始人蓝水生简历

1、蓝水生，易控智驾创始人兼首席执行官，简历如下：教育背景：拥有计算机科学博士学位，博士期间开始专注于自动驾驶技术的研究。职业经历：在创立易控智驾之前，曾在多家知名技术公司担任高级管理和技术领导职务。曾在一家领先的自动驾驶技术公司担任首席技术官，领导团队成功开发了多款自动驾驶产品，并实现了商业化应用。

2、易控智驾创始人蓝水生的简历如下：蓝水生，易控智驾创始人兼首席执行官，是一位在自动驾驶和智能物流领域具有深厚技术背景和丰富实践经验的专家。他拥有计算机科学博士学位，并在创立易控智驾之前，曾在多家知名技术公司担任高级管理和技术领导职务。

3、公司介绍：北京易控智驾科技有限公司是2018-05-11在北京市海淀区成立的责任有限公司，注册地址位于北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元。北京易控智驾科技有限公司法定代表人蓝水生，注册资本7，563408万（元），目前处于开业状态。通过爱企查查看北京易控智驾科技有限公司更多经营信息和资讯。

4、北京易控智驾科技有限公司是2018-05-11在北京市海淀区注册成立的有限责任公司（自然人投资或控股），注册地址位于北京市海淀区永澄北路2号院1号楼B座三层3009-285号。北京易控智驾科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91110108MA01C3U537，企业法人蓝水生，目前企业处于开业状态。

华为欧洲研究院巴黎研究所CAGD研究员:方志刚博士

方志刚博士现任华为欧洲研究院巴黎研究所CAGD（计算机辅助几何设计）研究员。他是一位在工业软件和计算机辅助工程设计领域拥有丰富经验的专家，其职业生涯涵盖了多个国际知名企业的重要职位。职业背景 早期经历：方志刚博士曾在IBM全球服务部工作，积累了宝贵的行业经验。

VAD系列开启全新“多模态端到端自动驾驶革命”,将多模态概率规划推向新...

1、VAD系列，包括VAD和VADv2，是近年来在自动驾驶领域提出的创新算法框架，它们通过全新的方法实现了端到端自动驾驶，并将多模态概率规划推向了新的高度。VAD：基于矢量场景表征的端到端自动驾驶 VAD算法摒弃了传统的栅格化场景表征，转而采用矢量化的方式对整个驾驶场景进行建模。

2、VAD系列确实开启了全新“多模态端到端自动驾驶革命”，将多模态概率规划推向了新高度。具体体现在以下几个方面：矢量化场景表征：VAD摒弃了传统的栅格化表征方式，采用矢量化方法对驾驶场景进行建模。这种表征方式显著提升了规划性能和推理速度，为端到端自动驾驶的实现奠定了坚实基础。

3、VAD系列的研究方向包括与现有规控架构结合进一步提升系统鲁棒性，以及在更复杂真实场景中的验证。参考文献包含了VAD系列论文的详细信息以及相关领域的重要工作，如基于Transformer的传感器融合、空间-时间特征学习、规划导向的自动驾驶和模仿学习等。

4、VAD（Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving）及其升级版VAD v2是面向自动驾驶的高效预测决策一体化框架。以下是对该框架的详细解析：VAD框架概述 VAD框架的核心在于将环境信息、障碍物信息以及自车信息等全部进行矢量化处理，并基于确定性决策生成自车的多模态轨迹。

5、引言 VADv2是VAD（Vectorized Autonomous Driving）的改进迭代版本。与初始版本的VAD强调矢量化的场景表示相比，VADv2更加强调概率表示，这一点在论文的Abstract中得到了明确介绍。该版本通过输出动作的概率分布，并从中采样一个动作来控制车辆，实现了端到端的自动驾驶。

6、在Bench2Drive数据集上的闭环评估中，MomAD框架在成功率上分别比VAD多模态变体和SparseDrive提高了13%和4%，并在舒适度评分（轨迹平滑度）上分别提升了2%和3%。这进一步证明了MomAD框架的有效性和实用性。

盘一盘中国智驾的技术灵魂人物都有谁?

李文广，从华为转职至小鹏，担任智能驾驶产品部副部长，坚持多传感器融合技术路线。王亮，北京航空航天大学计算机科学博士，从事计算机视觉和人机交互技术研究，后加入百度，担任多个重要职位，现任百度智能驾驶事业群组首席研发架构师、技术委员会主席。

小马智行：技术流的代表选手。小马智行专注于全栈自研L4级自动驾驶系统，在多传感器融合技术方面表现出色。其车队已在中国广州、北京以及美国加州等地进行测试和运营，累计测试里程超2000万公里。小马智行计划在未来几年内携手丰田等合作伙伴，在国内一线城市投放千台规模的自动驾驶出租车。

前不久的地平线智驾科技畅想日，是苏箐加盟地平线后的首次公开露面，仍然是位耿直的技术大神，输出的观点密集且真诚。苏箐在地平线的职位是副总裁兼首席架构师，也是高阶智能驾驶解决方案SuperDrive（HSD）的负责人，在此之前，他更为人熟知的身份，是前华为智驾驶负责人。

长城汽车有自研的「咖啡智能」智能座舱系统，也有两家生态企业，包括仙豆智能和嘉峪智能，在智能车载导航、智能语音、智能感知、智能多端车机互联以及整车 OTA 方面都有相关的技术储备。

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