自动驾驶导师（自动驾驶课程）

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本文目录一览：

• 1、王新民的西北工业大学教授
• 2、内蒙古工业大学电力学院教师简介
• 3、段广仁【研究方向】
• 4、代季峰老师:超大规模视觉通用模型最新研究成果分享
• 5、周卫东教授的博士生研究方向有哪些?
• 6、细品百度纯视觉方案背后逻辑:激光雷达当“导师”,大模型当“引擎”_百...

王新民的西北工业大学教授

1、姓 名：王新民 出生年月：1955职 称：教 授 1979--19712 西工大 自动控制专业 学习1989--19812 南京理工大 助教进修班 学习1988年4月获工学硕士学位 19712--至今 西北工业大学自动化学院（原自动控制系） 教师1991年聘为副教授；1997年聘为教授；2003年聘为博士生导师。

内蒙古工业大学电力学院教师简介

1、以常佶教授为例介绍内蒙古工业大学电力学院教师情况：常佶，男，汉族，1944 年 1 月出生于内蒙古呼和浩特市，中共党员，是内蒙古工业大学电力学院教授、博士生导师。常教授学术头衔众多，除院校职务外，还担任内蒙古自治区机电控制重点实验室主任、全国高校测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专业委员会常务副理事长等。

2、基本信息：常佶，男，汉族，1944年1月出生于内蒙古呼和浩特市，中共党员。教育背景：1965年毕业于内蒙古通辽师范学院数学系。1986年获得北京清华大学精密仪器系硕士学位。职业经历：曾担任内蒙古工业大学机电系讲师、测试教研室主任、电气工程系主任、副校长及校学术委员会主任等职务。

3、内蒙古工业大学电力学院的历史领导层在不同时期有着不同的核心人物。贾殿英书记在1994年3月至1999年12月期间担任要职，乌力吉则在同一时期担任院长。副院长职务在这段时间内由王林江和刘和担任，刘和还同时担任过党委副书记和副院长直到2001年12月。

4、年4月至2004年9月，高天亮继续在教育领域深耕，担任内蒙古电力学院外语系的教师，期间他进一步提升了自己的学术地位和教学能力。2009年4月至8月，他短暂地在内蒙古工业大学担任教师，但因提前内部退休，他的职业生涯出现了一个转折。

5、工学博士学位。 工作经历1997——2006 在内蒙古工业大学电力学院任教。主要教授“计算机基础”、“FORTRAN77程序设计语言”、“CAD设计”等课程。2006—— 在内蒙古大学电子工程系任教。2001年6月至2006年9月，曾担任主干课“信号与系统”的课程建设主持人；“数字电路”主干课的建设主持人。

段广仁【研究方向】

1、段广仁的研究领域集中在控制系统的设计和优化上，他深入研究了参数化方法在控制系统设计中的应用。他的工作涵盖了常规线性系统的特征结构配置设计，通过这种方法，他探讨了如何有效地设计和调整系统的动态特性。

2、段广仁院士：专业方向：自动控制理论与应用研究。主要成就：长期从事控制系统的参数化设计、鲁棒控制等领域的研究，建立了一系列保证系统稳定性的控制律参数化通解公式，并通过参数优化系统地提出控制系统的参数化设计理论；解决了遗留15年的A. Teel输入饱和实现问题。董韫美院士：专业方向：计算机软件。

3、段广仁院士（2019年当选）段广仁，1962年4月出生于黑龙江桦川，中国共产党党员，中国科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，国家杰青，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心主任。

4、高会军老师，30岁的博导，教授~在国内外很有影响。段广仁老师，今年参选院士（没评上，但是理论实力很好），国内外影响也好。

代季峰老师:超大规模视觉通用模型最新研究成果分享

1、代季峰老师：超大规模视觉通用模型最新研究成果分享 2023年5月4日，清华大学电子工程系副教授、博士生导师、OpenGVLab核心成员代季峰老师参加了OpenMMLab开源社区联合北京超级云计算中心共同发布的【AI 奇妙夜】直播活动，分享了超大规模视觉通用模型领域的最新研究进展。

2、代季峰老师于2023年5月4日参与了由 @OpenMMLab 开源社区与 @北京超级云计算中心 共同举办的直播栏目【AI 奇妙夜】，分享了超大规模视觉通用模型领域的最新研究进展。直播视频回放中，代老师详细解析了研究成果，四大成果的开源代码也同步提供，内容丰富且实用，欢迎观看。

3、会议现场，上海人工智能实验室青年科学家陈凯、上海人工智能实验室领军科学家代季峰、上海人工智能实验室青年科学家白磊发布了多项涉及书生大模型的成果，具体是书生·浦语InternM书生万象多模态大模型以及风乌。周伯文谈道，大模型是有幻觉的，但这种幻觉有时能演变为创造力，推动科学发现。

周卫东教授的博士生研究方向有哪些?

周卫东教授的博士生研究方向主要包括以下几个方面：导航、制导与控制：这是周卫东教授主要指导的领域，显示了他在这一领域的深厚学术造诣。组合导航技术：作为现代导航系统中的关键技术，周卫东教授致力于研究如何结合多种导航方法，提高定位的精度和可靠性。

周卫东教授的博士生研究方向主要包括以下几个方面：导航、制导与控制：这是周卫东教授主要指导的博士生领域，显示了他在该领域的深厚学术造诣。组合导航技术：这是他的一个具体研究方向，旨在结合多种导航方法，提高定位的精度和可靠性。

在研究生教育方面，周卫东教授主要指导导航、制导与控制领域的博士生，同时，他的硕士生专业涵盖控制理论与控制工程。这表明他在这些学科领域具有深厚的学术造诣和丰富的教学经验。他的研究方向集中在组合导航技术，这是现代导航系统中的关键技术之一，它结合多种导航方法，提高了定位的精度和可靠性。

年出生， 1986年和1989年分别于浙江大学取得学士学位和硕士学位。2005年于山东大学获工学博士学位。89年7月分配至山东大学工作，主要从事信号处理、生物医学信号处理、生物特征识别、智能测控的科研和教学工作。为博士研究生导师，中国电子学会和生物医学工程学会高级会员。

细品百度纯视觉方案背后逻辑:激光雷达当“导师”,大模型当“引擎”_百...

1、百度的纯视觉方案通过激光雷达作为“导师”和大模型作为“引擎”的创新逻辑，实现了自动驾驶系统的高效感知和决策。该方案不仅提高了自动驾驶系统的性能和安全性，还为未来的智能驾驶技术发展提供了新的思路和方向。随着技术的不断进步和优化，相信百度的纯视觉方案将在未来的智能驾驶领域发挥更加重要的作用。

2、在新能源汽车的浪潮中，智驾辅助已成为各大品牌竞相角逐的焦点，在行业有着纯视觉与激光雷达两种技术路线。特斯拉Model Y凭借其纯视觉方案，一度引领了智能驾驶的风潮；而智界R7则以激光雷达为核心的融合感知为主，构建了更为安全、便捷的智能驾驶辅助体系。

3、纯视觉方面：纯视觉方案依靠摄像头捕捉图像，利用算法进行目标识别和场景理解。虽然摄像头成本低、信息丰富，但受光照、遮挡等因素影响大，在某些情况下难以准确感知环境。并且纯视觉算法在处理复杂场景时，对于语义和逻辑的理解存在不足，也使得智能驾驶表现不够灵活。

4、“纯视觉”智驾路线由于拿掉了激光雷达这个关键传感器，在远距离识别场景、生成点云方面的确会有一些欠缺，如何通过视觉传感器和其他基础雷达来弥补激光雷达的缺失，是特斯拉、极越这些纯视觉方案坚持者要考虑的首要问题。

5、纯视觉智驾：由于摄像头成本相对较低，且技术成熟度高，因此纯视觉智驾方案在成本上具有较大优势，更容易实现大规模普及。激光智驾：激光雷达的成本相对较高，且技术门槛较高，这在一定程度上限制了激光智驾方案的普及速度。

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