ldp自动驾驶（自动驾驶 planning）

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本文目录一览：

• 1、L2辅助驾驶的车在需要转弯时能自动转弯吗??
• 2、关于车辆的辅助驾驶功能,蕴含着哪些猫腻?
• 3、L2级别的自动驾驶会带来什么样的驾驶体验?

L2辅助驾驶的车在需要转弯时能自动转弯吗??

1、L2级别的辅助驾驶系统通常不具备完全自动转弯的功能。L2级别的辅助驾驶系统被定义为部分自动化系统，可以在特定条件下辅助驾驶员进行加速、制动、保持车道和跟随车辆等操作，但驾驶员仍需保持对车辆的控制和监督。在需要转弯时，L2级别的辅助驾驶系统通常需要驾驶员主动进行转向操作。

2、不能。L2自动驾驶碰到障碍物不能拐弯。L2级驾驶辅助依然要求驾驶员监管车辆，虽说手可以离开方向盘，但眼睛不能离开路面。入门级的L1自动驾驶技术，诸如制动防抱死系统，车身电子稳定系统，都可有效降低事故风险，而近年陆续推出的自动驾驶技术。全速自适应巡航功能是自动控制车速，并没有拐弯的功能。

3、【太平洋汽车网】L2自动驾驶碰到障碍物不能拐弯。L2级驾驶辅助依然要求驾驶员监管车辆，虽说手可以离开方向盘，但眼睛不能离开路面。入门级的L1自动驾驶技术，诸如制动防抱死系统（ABS），车身电子稳定系统（ESP），都可有效降低事故风险，而近年陆续推出的L2自动驾驶技术。

4、【太平洋汽车网】l2级别自动驾驶高速可以用，所谓的L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分自动化。简而言之，就是系统会和驾驶人员合作，一起控制汽车。辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能。

关于车辆的辅助驾驶功能,蕴含着哪些猫腻?

大家可以看出来了，这些功能实现是基于在车辆行驶过程中，系统对于横向（方向盘转向）与纵向（油门与刹车加减速）进行的主动控制。但在这过程中，驾驶员掌握着车辆的最高控制权限。即使车辆再智能，出事故后锅还是得由车主来背。因此，千万别以为这个功能是让你开车时睡觉或看手机用的。

美国司法部一直在调查特斯拉关于自动驾驶功能的表述是否具有误导性。此外，美国国家公路交通安全管理局也就自动驾驶系统是否存在缺陷展开两项积极调查。

相比之下，理想在这方面就轻松得多了。除了早起的理想ONE之外，新推出的L系列几款车型的智能座舱功能都几乎完全一致，驾驶辅助硬件也就只按照对应不同的芯片和激光雷达分成了两类。这就大大减轻了后期更新的工作量。

在智能驾驶辅助系统的大类之下，CS75 PLUS又进一步将AEB细分出了两类，即“AEB-C/I自动紧急刹车（车辆识别）”和“AEB-P自动紧急刹车（行人+车辆识别）”。换言之，前者仅能识别出车辆；而想要车辆准确辨识出行人并加以制动，只有AEB-P才能够实现。

隐瞒车辆真实情况 虚报车辆里程数 调换重要部件 接下来详细解释这三点猫腻：隐瞒车辆真实情况。一些二手车商家在销售车辆时，可能会隐瞒车辆的真实历史记录，比如事故修复情况、曾经的水淹经历等。这样的隐瞒可能会导致买家购买到质量不佳的车辆，影响其安全性和使用寿命。

用车天数应定最少天数，如不够用应提前在还车时间之前电话续租。1提车时，需带全所有证件，大部分证件都要原件。1签署合同前应仔细浏览合同的内容后再签字。1发车和还车验车时应仔细查看，确认无误后再签署单据，（特别是关于押金何时退回，交通保证金什么时候退一定要写在合同内）。

L2级别的自动驾驶会带来什么样的驾驶体验?

L2级自动驾驶，即车辆部分自动化，是指系统与人共同控制汽车。在这一级别，驾驶辅助系统需要具备垂直和水平方向的自动控制功能，能够在特定情况下实现车辆自动行驶。今年的新车市场中，Level 2智能（自动）驾驶几乎成为了标配，无论是合资还是自主品牌的新车，其辅助驾驶系统均符合这一标准。

自主控制：L2级自动驾驶系统能够辅助车辆进行横向（如车道保持）和纵向（如自适应巡航）的自主控制。驾驶体验：这一级别的自动驾驶技术旨在提升驾驶的舒适性，减少驾驶员的疲劳感，同时提高行车安全性。

总的来说，L2级自动驾驶辅助系统确实为驾驶过程带来了诸多便利。然而，在使用过程中，驾驶员仍需保持高度警惕，并随时准备接管车辆，以确保行驶安全。

车道保持：通过摄像头或传感器识别道路标线，L2级别的自动驾驶系统可以帮助车辆保持在当前车道内行驶，避免无意识的车道偏离。自动刹车辅助：当系统检测到潜在碰撞风险时，如前方有障碍物或突然减速的车辆，它会自动触发刹车系统，以减少或避免碰撞的发生。

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