丰田自动驾驶场景图片（丰田 自动）

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本文目录一览：

• 1、探路者中智行:我们已站在自动驾驶的风口
• 2、L2驾驶辅助系统过时了?新款雷克萨斯LS:试试我的,大有惊喜
• 3、从L2到L4,如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”?
• 4、自动驾驶车辆碰到突然窜出的行人怎么办?别怕,汽车也会预判

探路者中智行:我们已站在自动驾驶的风口

1、自动驾驶肯定是下一个风口，关键你选择一条什么道路站在风口之上。 上海奉贤南桥开发园区，周边马路上一辆辆加装了自动驾驶装备的林肯牌汽车，这是中智行在上海的自驾驾驶试验园区，这批汽车安装了中智行第二代自动驾驶系统。“这些汽车完全可以适应正常道路行驶，有舒适模式，也有运动模式，运动模式可以自行超车，” 中智行工作人员向头号君介绍。

L2驾驶辅助系统过时了?新款雷克萨斯LS:试试我的,大有惊喜

1、[汽车之家 行业]？ 日前，据外媒报道，丰田汽车表示，年内上市的新款雷克萨斯LS将安装L2高级驾驶辅助系统，预计使用丰田与电装合作研发的激光雷达技术，可使得新款雷克萨斯LS在高速公路上自动变道、跟车以及超车。上周，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉可能于年内实现L5级自动驾驶汽车。

2、新款LS的防倾杆也进行了优化，同时还将配备后轮转向系统。在我看来，这次新LS车型升级最大的地方在于全新的主动安全系统，其将配置L2高级驾驶辅助系统，为此LS也给出了全新的解决方案——雷克萨斯队友系统（Lexus Teammate）。

3、雷克萨斯计划在今年推出一款新车，该车型将配备全新的自动驾驶辅助系统。 这款新系统具备自动变更车道的能力，并支持空中升级，预计将达到L3级自动驾驶水平。 关于新车的具体信息，雷克萨斯总裁Koji Sato并未透露过多细节。

4、佐藤表示，雷克萨斯的自动驾驶将会“首先从L2级别开始，不过可以支持OTA升级，所以在未来可以继续向上升级”。不过我们不清楚这套系统是否会支持双手脱离方向盘操作，并在之后支持直接升级为L3级别，或者雷克萨斯将会依然选择保守的方法，先发布目前主流的L2级别功能，脱离双手作为L2+级别的功能日后应用。

5、实际上，2017年雷克萨斯就展示了LS+ concept概念车，该车型搭载了高速公路半自动驾驶辅助系统。当时，雷克萨斯与日本政府合作，绘制出了该国所有高速公路地图。今后，这款新车也可能会首先登陆日本本土。不过，也有人对“当今道路是否符合L3级自动驾驶”提出质疑。

6、雷克萨斯队友系统（Lexus Teammate），该系统可实现自动控制转向、加速/制动、自动泊车、换挡辅助等功能，通过摄像头和超声波传感器的回馈，系统可以实现一定程度上的辅助驾驶。

从L2到L4,如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”?

1、我们认为，L3和L4在功能上可能并不比这些辅助驾驶产品更复杂，但在可靠性上是有质的变化，这使得传统辅助驾驶产品的开发方法论，其实并不适用于LL4这样高可靠系统的开发。”近日，在图森未来首届AI DAY 上，图森中国CTO王乃岩如是说。

2、若以“各级别自动驾驶车型数量/当年上市 的全部车型数量”作为L1/L2级自动驾驶历史渗透率的评估标准，截至2019年， L2级自动驾驶的市场渗透率已经历起步阶段，上升至3%，临近渗透率迅速提 升的曲线拐点。

3、即把L4级自动驾驶技术，作为L2级辅助驾驶技术使用，它能实现车辆在高速/快速路自动驾驶、城区道路自动驾驶、红绿灯识别、无保护左转、环岛通行等能力，但司机仍会对车辆安全负最终责任。 技术降维应用后，ANP寻求轻量化，整个解决方案无需昂贵的激光雷达与超高算力车载电脑，有助于快速上车。

4、李想指出，端到端只能解决L3而解决不了L4级别自动驾驶的问题。 要想实现无人级别的L4级别自动驾驶，激光雷达仍是不可缺少的配置。归根到底，纯视觉和激光雷达感知融合并非简单的替代关系，而是可以相互补充。在未来很长一段时间纯视觉、激光雷达感知融合等不同方案会并存。

5、两个流派看上去殊途同归，但有观点却认为并不存在交集。百度首席架构师JamesPeng曾在演讲中抛出观点：由ADAS开始的渐进模式不能跨越鸿沟（实现全自动驾驶）。而百度在集团内分设智能车事业部（原L3事业部）和自动驾驶事业部，似乎就是观点佐证。

6、但要承认，智能汽车在关键技术领域仍然面临着很多难题，自动驾驶辅助技术和无人驾驶汽车之间的鸿沟可能远比看到的要深。 “高昂的单车成本和基础设施投入是制约规模化量产的重要因素，根据Gartner（高德纳）公司技术成熟度曲线，LL5级自动驾驶汽车量产还需要十年时间。

自动驾驶车辆碰到突然窜出的行人怎么办?别怕,汽车也会预判

1、据Cruise介绍，Continuous Learning Machine可通过行驶里程的叠加不停地“训练”自己，使其AI识别并分析出道路上其他驾驶者、行人们的意图。比如系统感知到一辆刚停好的车，就会预判这辆车有可能突然打开车门，或者突然倒车、掉头等。

2、此外，机甲龙还对驾驶安全进行了优化设置，例如提高了车道线检测精度、VRU位姿精度和机动车辆位姿精度，并针对行人突然窜出的安全问题，推出了智能躲闪功能，支持针对行人、推车及锥筒的躲闪和跨车道智慧躲闪，进一步提升了车辆的安全性。

3、道路两旁视觉被车辆遮挡，道路前方突然有小孩窜出。此时，该车的AEB功能及时发挥作用，自动刹车，避免了碰撞。这波操作虽然十分“智能”，且自动完成，但这其实并不是自动驾驶。与APS自动泊车辅助类似，这些功能共属于ADAS高级辅助驾驶系统，是与自动驾驶不同的范畴。

4、开车上路，尽量少用急刹车。急刹车是十分危险的用车习惯，不但易造成车辆刹车系统失灵，另一方面也会威胁自身与他人的生命安全。车主应该提前预判，根据现有情况进行合理分析，从而做出提前减少或避让的应对举措。窄路会车要谨慎 路面情况是多样化的，既有宽阔的大道，也有狭窄的窄道。

5、给路边紧急停靠的车辆、行人、电动车留出足够的空间，不要高速擦过他们。（2）通过人行横道线、路口的时候永远要看左右两边。（3）要有预警意识，前面有视觉盲区时，要假设会突然有人冲出，应该提前按喇叭，高速对方有车来了。

6、老手经验：前几次开车上路时紧张是正常的反应，稳妥起见，新手可以尽量把车速放慢，把目光放到最前方的同时，兼顾左右和后方视野范围，学会利用后视镜查看两侧和后方情况，避免突然窜出的车辆，造成刮碰。

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