自动驾驶的高精度地图（自动驾驶高精度地图的绝对坐标精度要达到）

今天给各位分享自动驾驶的高精度地图的知识，其中也会对自动驾驶高精度地图的绝对坐标精度要达到进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、高精度地图功能有哪些
• 2、自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?
• 3、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 4、自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?

高精度地图功能有哪些

1、高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。

2、辅助环境感知 为车载环境感知系统提供有效的辅助识别。（3）路径规划 矢量地图，可以通过路网信息完成点到点的精确路径规划。

3、使用5G技术。使用5G技术不属于高精度地图的功能。高精度地图具备以下三大功能：路径规划、地图匹配、辅助环境感知。

4、辅助环境感知 对传感器无法探测的部分进行补充，进行实时状况的监测及外部信息的反馈 ：传感器作为无人驾驶的眼睛，有其局限所在，如易受恶劣天气的影响，此时可以使用高精度地图来获取当前位置精准的交通状况。

自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?

1、由于存在各种定位误差，电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位的精度。

2、因为高精度地图不仅仅是地图，更给了无人车上帝视角。传感器的性能边界 车载传感器的性能边界指的不仅是测量范围，还有面对不同环境时表现出来的感知缺陷。比如激光传感器检测效果稳定，但在面对大范围的尘土时，也无能为力。

3、在这种技术条件下，想要实现L3级以上的自动驾驶，就需要高精地图出场了。高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高，在数据的维度上相较普通的地图也更加丰富。

4、与传统地图相比，高精地图的精度从米级至少提高到了厘米级，可在误差不大于10厘米的前提下准确显示周围路况，是实现 L3 及以上级别自动驾驶技术的必备基础。

5、事实上，除蔚来汽车外，广汽新能源在高清地图和高精地图方面做的也是非常不错的，在体验过广汽新能源Aion V后更让我相信这点。

6、高精度地图：高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路要素数据信息，可以帮助汽车预测复杂的道路信息，如坡度、曲率、航向等。与传统方法相比，它具有更高的实时性。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

1、但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。

2、坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

3、此外，高精地图包含大量底层静态数据和上层动态数据，包括车道和道路物体、道路拥堵情况、交通管制情况等，可以强化自动驾驶的感知能力和决策能力。

4、因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。

自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?

高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。高精度地图中存储了路面坡度、曲率、车道宽度、路面材质、道路标识等信息，车辆可以选择最合理的策略，提高系统运行效率。在传感器受到干扰时，高精度地图也能保证系统的运行安全。

因此高精度地图就需要具备辅助完成实现高精度的定位位置功能、道路级和车道级的规划能力、以及车道级的引导能力。但是，现在的高精度地图，因为所含盖的信息量太过丰富，如果给驾驶员直接使用，反而会带来干扰。

看来，特斯拉很可能会利用高精地图来帮助autopilot更精确地驾驶。对于自动驾驶技术来说，能否识别到道路上的坑洼是非常重要的，只有实现了这一点才能让一个自动驾驶系统更接近真正的“自动驾驶”。

除了精度以外，高精地图与传统导航电子地图的区别还体现在以下几个方面：首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统；其次，二者的数据维度不同。

关于自动驾驶的高精度地图和自动驾驶高精度地图的绝对坐标精度要达到的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。