特斯拉修路自动驾驶（特斯拉自动驾驶知乎）

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本文目录一览：

• 1、第11代奔驰S级来了!量产L4自动驾驶,豪华智能武装到牙齿
• 2、蔚来发布NOP告诉我们:高精地图才是自动驾驶的关键
• 3、智己的自动驾驶观:「重地图」和「重感知轻地图」我都要

第11代奔驰S级来了!量产L4自动驾驶,豪华智能武装到牙齿

作为换代产品，全新S级的外观内饰、动力系统都进行了全面升级，更豪华更环保；车载系统升级至第二代MBUX，支持人脸、指纹、声纹识别，还新增了手势交互功能，数字感更强；这个级别车型必备的魔术车身和后轮转向系统统统配齐，还全球首创增加了后排头部气囊，可谓是武装到牙齿。

除了上面介绍的三大黑科技，新一代S级其实还有很多智能化方面的提升，比如奔驰S级项目总监奥利弗·托恩亲自上阵演示的全新自动泊车系统，就大大减轻了车主驾驶这样一款D级轿车的难度。而全新的MBUX智能感应助理，以及全新的智能领航转向功能，都让新一代S级成为同级标杆。

所以从功能上说，ADS就是点对点的L4级自动驾驶——这也是华为将其称为高阶自动驾驶方案的原因。 当然，ADS的技术架构也来自L4级自动驾驶系统，这一点下文会详细聊到。 理解ADS的第二个关键点是责任划分问题。 按照SAE或者工信部的标准，华为ADS属于L2级自动驾驶系统——系统提供辅助，驾驶责任由驾驶员承担。

虽然L4-L5级的自动驾驶最理想的模式是实现“车端-路端-云端”的高度协同，从聪明的车配上智慧的路，车端智能和路侧智能协同呼应，但车端智能和路端智能的发展不是完全同步的关系，自动驾驶的路线选择面临感知能力、决策能力（算力）等不同能力在车侧和路侧分配的问题，所以对应的自动驾驶成本也不同。

最后再加上Bose提供的Panaray音响系统，驾驶或者乘坐CT6出行，都是一件舒服的事情。 智能汽车不仅仅是大屏？CT6行车科技武装到牙齿 在特斯拉等车型的带动下，智能与科技，俨然已经成了汽车界最时髦、最前沿的概念和关注点。

蔚来发布NOP告诉我们:高精地图才是自动驾驶的关键

蔚来NOP是“Navigate on Pilot”，即基于导航的自动辅助驾驶系统。以下是关于蔚来NOP的详细解释：系统融合：NOP是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合。功能扩展：在NIO Pilot已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础上，NOP进一步扩展了自动驾驶的能力。

现阶段，蔚来NOP 只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用（NOP 还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物），北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。

蔚来NOP功能是一项先进的自动辅助驾驶技术，它能够在特定条件下，让车辆按照高精地图规划的路径自动行驶。 NOP功能结合了导航、定位、传感器和车辆控制等多种技术，旨在提高智能驾驶的安全性和效率。

这次推出的领航辅助驾驶是在NIO Pilot自动辅助驾驶系统基础上延伸出来的，换句话说，没有之前软件的迭代，也就没有现在的领航辅助。 开头提到过，领航辅助是NIO Pilot、导航地图和高精地图深度融合后实现的。

蔚来NOP领航辅助功能并非真正的自动驾驶系统。根据蔚来的官方描述，NOP允许车辆在特定条件下，按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶，包括自动完成打转向灯及变道、根据道路限速信息与实时路况自动调节巡航速度等功能。然而，这些功能仍属于辅助驾驶的范畴，远远达不到自动驾驶的标准。

智己的自动驾驶观:「重地图」和「重感知轻地图」我都要

通过庞大的感知训练数据和大量的拥堵场景训练样本，智己希望高速 NOA 能够实时感知空间，并且轻松应对拥堵路况，从而实现「更像人」的智能驾驶体验。 据智己统计的在拥堵场景的志愿评测数据，智己的不舒适体感次数为每26 分钟一次，头部玩家则是每 2 分钟一次，智己的高速 NOA 舒适度是头部玩家的 2 倍以上。

从结果来看，智己将在一段时间内选择“重地图”和 “重感知轻地图”的两条腿并行方式。 其中由于高速公路不像城市道路那样容易出现修路改道，因此智己会在国家允许发布高精地图的城市里，继续在高速路况上采用高精地图来做智能驾驶。

智己汽车的自动驾驶技术主要依托于上汽集团的技术积累，并与多家行业领先企业合作开发。其核心自动驾驶解决方案采用上汽自研的“全栈智能驾驶系统”，同时与国内头部自动驾驶算法公司Momenta进行深度合作，尤其在数据驱动算法和高精度地图方面。

就在8月16日，在清华科技园举办的“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”活动上，智己曾对外展示了智驾技术进化轨迹，并提到LS6全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能，基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。

年8月16日，清华科技园，“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”隆重举办。此次发布会邀请的嘉宾也与清华颇有渊源：智己汽车副CTO/智能驾驶首席科学家郭辉、全球头部智能驾驶算法玩家Momenta的CEO曹旭东和清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授。前两位均为清华校友。

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