自动驾驶运动控制书籍（自动驾驶相关书籍）

今天给各位分享自动驾驶运动控制书籍的知识，其中也会对自动驾驶相关书籍进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、自动驾驶技术基本知识介绍
• 2、请问有关介绍电机矢量控制的书籍有吗?什么书?
• 3、大家推荐一本车辆控制理论的书籍吧。
• 4、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
• 5、有哪些入门类的控制论书籍
• 6、胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么?

自动驾驶技术基本知识介绍

1、自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。

2、摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。

3、简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点：环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。首先，什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。

4、识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。

5、自动驾驶汽车需要非常精确的定位。除了基于雷达，激光雷达，GNSS和摄像头的普通传感器之外，对于在城市环境中进行自动导航所需的车道级定位来说，轨迹估计也是必不可少的。当前，用于自动驾驶的高精度定位技术主要有以下三种。

6、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的采集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

请问有关介绍电机矢量控制的书籍有吗?什么书?

1、《电动机的ADSP控制》。该书是2010年北京航空航天大学出版社出版的一本图书，作者是王晓明。内容简介：电动机的数字控制成为工业控制中的一项最重要的内容。

2、《电机学》（原书第2版），作者：”（美）哈灵根（Harry virikierskaitis）“，这本书是电机与电器技术的经典教材，深入浅出地介绍了电机与电器技术的基本原理和应用。

3、矢量控制的理论比较复杂，除非你是要进行这方面的理论研究和开发，对一般技术人员只需对其有一定的了解就可以了。一般比较好的变频器书上都有这方面的介绍，但你别指望看过了就会懂。

4、对交流调速系统以阐述系统的工作原理、介绍控制系统构成、分析其控制规律及控制策略为主要内容。

5、《步进电机应用技术》，作者为坂本正文。本书是关于步进电机使用方法的入门书。

6、刘振兴《电力与拖动》是本教材类书籍，可以帮你把电机的相关底子打好；3）杨顺昌的《电机的矩阵分析》是深入研究电机问题关于数学模型部分较好的一本书，虽然书有点老旧。

大家推荐一本车辆控制理论的书籍吧。

1、https：//pan.baidu.com/s/1dzdfTm2F5ewnYSdkfzCOuw 提取码：1234 车辆动力学是评价车辆驾驶性、效率和主动安全性的关键。

2、高为炳的《变结构控制理论基础》。少见的中文版的控制书，写的简单易懂又有深度。

3、《控制工程基础（第二版）》---清华出版 董景新编 应该是我看的第一本控制教材了，个人感觉非常好，现在还时常翻阅，经典控制理论讲的很不错，打基础足够了。

4、控制系统的实现：包括硬件设计、软件实现、控制器参数调整等。 控制系统的应用：包括工业自动化、机器人技术、航天技术等。

5、《汽车维修技能全程图解》 周晓飞 化学工业出版社 本书一图一解地讲述了汽车维修基础、发动机系统维修、手动变速器维修、自动变速器维修、车身电器系统、底盘悬架系统六大章内容。本书基本理论与维修实际应用相结合。

6、书中的大部分内容来自作者及其课题组的研究成果，是一本汽车变速器领域的参考书。《汽车变速器理论、设计及应用》适合于高等院校车辆工程专业的师生，各汽车公司、设计公司的变速器工程师阅读使用。

机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。

学习ABB机器人有几几本书比较推荐：《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》；这几本书比较全面系统。

机器学习精讲 机器学习原理算法与应用教程，精简机器学习入门手册，美亚机器学习深度学习畅销书，全彩印刷，扫描书中二维码可阅读补充内容，人工智能和机器学习领域众多知名专家推荐。

我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

有哪些入门类的控制论书籍

推荐书籍维纳的《控制论》诺伯特·维纳（Noebert Wiener，1894—1964）：20世纪最伟大的数学家之一，信息论的前驱，控制论的奠基人。作者被誉为神童，18岁时就获得了哈佛大学博士学位。

现代控制理论，理论知识比较多，理解和记忆都需要。现代控制考试的题型都比较固定的，看下历年真题问题不会很大的，就是比较容易算错。胡寿松的那本书，经典控制和现代控制都讲到了，你可以看这本。

自动控制原理。828自动控制是电气工程、自动化工程、机械工程、航空航天工程、能源工程等工程类专业的课程，理论用书由王万良编著，高等教育出版社出版的自动控制原理。

年被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么?

胡寿松教授的自动控制原理可以说是控制理论的经典教材了，之所以经典是因为经典一直在延续。我看过胡教授的自动控制原理，简单分享一下看法。

在大部分场合是足够的。中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少，胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版，清华版的最进阶使用。

自动控制原理的基本概念：自动控制原理是一门研究如何通过建立数学模型描述控制对象和控制器之间关系的学科。

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