自动驾驶列车故障（自动驾驶列车故障有哪些）

今天给各位分享自动驾驶列车故障的知识，其中也会对自动驾驶列车故障有哪些进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、地铁列车有几种驾驶模式
• 2、atc传感器故障(atc传感器错误)
• 3、地铁是自动驾驶还是人工驾驶
• 4、高铁飙车常见问题
• 5、上海地铁女乘客被夹身亡!这个动作很危险

地铁列车有几种驾驶模式

1、地铁列车的驾驶模式主要包括以下三种： ATO（Automatic Train Operation）：列车自动驾驶模式。在此模式下，列车会自动进行加速、制动和保持车速，无需司机干预。 ATPM（Automatic Train Protection with Manual Override）：在自动列车保护系统监督下的人工驾驶模式。

2、ATO模式：地铁列车自动驾驶模式，系统会自动控制列车的加速、减速和停车。 ATPM模式：在自动列车保护（ATP）系统的监督下，司机可以进行人工驾驶。该模式下，司机对列车的运行速度有部分控制权。 NRM模式：非限制性人工驾驶模式，列车不受到ATP系统的速度限制。

3、地铁列车有5种驾驶模式，分别是：ATO模式：列车自动驾驶模式，列车在ATP安全防护下由系统实现列车的启动、加速、巡航、制动、精确停车等控制。AR模式：列车自动折返模式，用于列车在到达终端站后，无需司机手动操作，即可自动完成折返作业并返回另一方向继续运行。

atc传感器故障(atc传感器错误)

ATC传感器故障 传感器故障：长期使用或其他原因可能导致传感器内部损坏，如电路板烧损、传感器线路断开等，使得传感器无法正常工作。传感器检测区域被遮挡：维修或清洁时意外放置的物品，或者在门打开或关闭时进入的物品可能遮挡传感器检测区域，导致传感器失灵。

错误代码解释 错误代码009383表示ATC SensorFail，即ATC传感器故障。该传感器的输出超过了预设的ATC上下限值及变动幅度范围。故障处理步骤 重置故障码： 将DC131［752112］的值归“0”，以取消此故障。检查与修复：若ATC传感器读取值在50以下或950以上：拔下ATC传感器连接器，检查连接是否良好。

当ATC传感器读取值低于50或高于950时，首先拔下ATC传感器连接器，检查传感器校正值是否正确，或传感器是否损坏。在某些情况下，可能需要调整显像剂量以减少读取值。 如果ATC变动幅度小，打开机器前盖，降低IBT手柄，检查Develop Unit是否正常旋转。

错误代码：009-383 ATC Sensor （K） Fail 参考BSD： CH13 ATC 传感器（K）的输出超过［ATC 上下限值］及［ATC 上下限变动幅度］的规定范围。若此故障连续发生3 次，关闭M/C。注释：要取消此故障， 应将DC131 ［752-112］ 的值归逗0地。

拔下ATC传感器连接器。ATC校正值输入错误（在DC921检查标准值）。ATC传感器不良 减少显像剂量（读取值较大时）。ATC变动幅度小时：打开Front Cover，降低IBT Handle。在DC330［009-014］检查Deve Unit是否旋转。（1）或（2）连续出现9次时：读取值小时，ATC传感器的连接器松脱。

地铁是自动驾驶还是人工驾驶

1、地铁列车的驾驶模式主要包括以下三种： ATO（Automatic Train Operation）：列车自动驾驶模式。在此模式下，列车会自动进行加速、制动和保持车速，无需司机干预。 ATPM（Automatic Train Protection with Manual Override）：在自动列车保护系统监督下的人工驾驶模式。

2、地铁在高峰时段一般采用自动驾驶，但在特定情况下仍需人工干预。自动驾驶模式（ATO）在地铁运营的高峰时段，为了提高运输效率和安全性，通常采用ATO（列车自动运营）模式。在这种模式下，列车能够自动运行，包括加速、减速、停车等，全程不需要人工直接操作。

3、地铁的运营模式可以是全自动的，也可以是人工驾驶的，这主要取决于地铁系统的设计和技术水平。在一些先进的城市，地铁系统已经实现了全自动运营。这种模式下，地铁列车依靠先进的控制系统和传感器，在没有司机的情况下进行自动驾驶。

4、地铁在高峰时段一般采用自动驾驶，但在特定情况下需要人工干预。以下是具体解释：自动驾驶模式：在高峰时段或正常运营情况下，地铁列车通常采用ATO模式，即自动驾驶。在这种模式下，列车能够自动运行，无需司机进行实时操作。然而，即使在这种自动模式下，仍然需要有人值守，以确保在必要时能够迅速进行人工干预。

5、人工驾驶：许多地铁系统仍然依赖人工驾驶，驾驶员负责列车的运行和监控。自动驾驶：随着科技的发展，部分地铁线路已经实现了自动驾驶。当列车进入ATO（列车自动运行）模式时，自动化程序会接管列车的控制，确保安全运行。然而，出于安全考虑，驾驶员通常仍然会在车厢内监控全程。

高铁飙车常见问题

1、信号系统故障：问题描述：高铁列车的运行依赖于精确的信号系统。如果信号系统出现故障，可能导致列车无法准确接收速度限制指令，从而可能出现超速情况。解决方案：加强信号系统的维护和检修，确保信号传输的准确性和可靠性。人为操作失误：问题描述：虽然高铁列车大多采用自动驾驶技术，但在某些情况下仍需人工干预。

2、高铁列车之间出现“同框追赶”的现象，主要是因为列车在特定条件下以相近速度运行，以及铁路线路的布局和列车调度的安排。以下是详细解释：列车速度相近：高铁列车在设计时都具有较高的运行速度，且在实际运营中，为了充分利用线路能力和提高运输效率，多趟列车可能会以相近的速度在同一线路上运行。

3、不同车次可能并行或超越：在高铁线路上，不同车次可能会因为运行方向、停靠站点以及调度安排的不同，出现并行或超越的情况。这种情况在视觉上可能会给人一种飙车的错觉，但实际上都是按照调度指令进行的正常操作。

4、高铁列车在行驶过程中，必须服从调度部门的指挥，不得擅自加速或减速。安全监控与处罚：列车运行监控系统：高铁列车上装有先进的运行监控系统，能够实时监测列车的运行速度、位置等信息。一旦发现列车超速或存在其他安全隐患，系统会立即发出警报，并采取相应的安全措施。

5、高铁速度过快，交警队无法追上。高铁的设计时速非常高，远远超过了普通道路交通工具的速度。即使交警队想要对高铁进行监管，也由于速度上的巨大差异而无法实现。因此，从实际操作的角度来看，交警队确实无法管理高铁的行驶情况。高铁之间的“超车”是正常现象，并非飙车。

上海地铁女乘客被夹身亡!这个动作很危险

1、月22日晚，上海地铁15号线祁安路站内，一名老年女性乘客被地铁屏蔽门夹住，后送医抢救无效身亡。事故原因分析设备故障可能性：地铁15号线为全自动线路，采用国内最高等级的全自动驾驶系统（ATO），正常情况下屏蔽门未关好时列车不会启动。

2、年1月22日下午4时30分左右，上海地铁15号线祁安路站发生一起不幸事件，一名老年女乘客在下车时被屏蔽门夹住，困在列车与屏蔽门之间，虽经工作人员紧急救援并送医，但乘客仍不幸身亡。事件经过 据封面新闻报道，当时地铁15号线列车到达祁安路站，女乘客在下车过程中不幸被屏蔽门夹住。

3、·22上海地铁女乘客被夹身亡事件浅析 2022年1月22日下午4点30分左右，上海地铁15号线祁安路站发生了一起老年女乘客下车时被屏蔽门夹住，后经送医抢救不幸身亡的事件。以下是对该事件的详细分析：事件经过 在事件发生时，一名老年女乘客在地铁15号线祁安路站下车过程中，不慎被屏蔽门夹住。

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