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月15日,英伟达GTC中国大会在线上举办,GTC大会上英伟达发布了更快的AI芯片、与JDL京东物流打造全球首座“智能配送城”以及全球第一代400Gb/s网速的端到端网络解决方案NVIDIA? Mellanox? 400G InfiniBand。
而就在车云菌险些被观众情绪带跑节奏时,我们在英伟达的官方公众号上发现了一系列由NVIDIA DRIVE Labs出品的视频。视频内容从工程技术的视角,直观展现出NVIDIA DRIVE AV软件团队如何完成一个个自动驾驶的日常任务,诸如从路径感知到交叉路口处理等一系列挑战。
英伟达Orin - X芯片的最大AI算力为254TOPS。在汽车芯片领域,通用计算单位是“TOPS”,1TOPS代表处理器每秒可进行一万亿次计算。英伟达Orin - X是目前全球最通用的自动驾驶芯片,而即将量产的国产“星辰一号”AD1000自动驾驶芯片,在CPU性能、AI算力等关键指标上全面超越国际先进主流产品。
如果说,离完全自动驾驶仍有一段距离,那么,车路协同出现,则为实现自动驾驶提供了更多可能。 一方面,受制于昂贵的单车智能成本,自动驾驶迟迟难以突破。于是人们开始思考,如若用智慧的路代替部分技术,可降低不少车载成本;另一方面,由于单车感知系统存在视角盲区、感知距离技术缺陷,所以出现了类似特斯拉、Uber自动驾驶致死事故。
车路协同是基于车联网发展产生的一种自动驾驶技术,车路协同这一智能系统需要进行公路的智能化建设,同时也需要对基础设施进行投资。车路协同把部分感知能力从车端转移到了交通基础设施上,路侧传感器通过5G和其他通信方式,为车辆提供环境信息。车路协同主要通过5G、高精地图、来感知路况进行 汽车 自动驾驶。
自动驾驶存在单车智能和车路协同两种方案实现,而车路协同就是智慧汽车和智慧道路相结合,实现“人-车-路-云端”的高效,相比单车智能方案,道路协同不仅可以大大增加检测范围并减少车端的运算负担,让自动驾驶落地更容易、成本更低,同时车路协同提供的信息更多,升级潜力更大。
如果是单车智能,它可以在这个路灯落下之后识别到它,绕开它,但如果正好砸到你的车上,再智能的车也无能为力;如果是车路协同,路边感知单元在路灯掉下的同时就会通知到周边的车辆,你的车辆、身后的跟车都会自动停在桥下,路灯落地,你们只需要安全地绕开就行。
车路协同是单车智能的高级发展形式 ,能提升自动驾驶的安全性、单车不需要再那么多的雷达传感器、也不需要不断提升算力,将会整体范围降低自动驾驶普及的成本。
时空道宇自主研发的涟漪智行高精度融合定位终端首次将星基高精定位服务应用于智能后驱轿跑SUV睿蓝7,实现了规模化服务的上车应用。这一技术的应用将加速高级别自动驾驶的商业化落地,提升智能驾驶的可靠性和安全性。
时空道宇的星基高精定位服务在隧道内及失锁场景下,融合惯导技术,定位误差低于2‰行业平均水准。面对复杂的城市交通环境,时空道宇星基高精定位服务能够提供准确、连续、无误的定位信息,解决传统导航在高架立交、城市峡谷、林荫遮挡等复杂环境下出现的偏差、漂移等问题。
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