自动驾驶的测距（自动驾驶测距最简单三个步骤）

今天给各位分享自动驾驶的测距的知识，其中也会对自动驾驶测距最简单三个步骤进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

1、自动驾驶的摄像头是如何实现测距的
2、双目测距法介绍
3、无人驾驶需要什么级别的测距测速精度?
4、自动驾驶汽车使用的激光雷达,都有哪些种类?

自动驾驶的摄像头是如何实现测距的

自动驾驶的摄像头通过双目测距法实现测距。具体来说：双目测距法原理：双目测距法依赖于两个摄像头，通过测量左摄像头光圈中心和右摄像头光圈中心之间的距离（即基线距离），以及镜头的焦距，再结合目标物点在两个摄像头中成像点的位置变化，系统能够利用相似三角形的原理推算出目标物点到基线的距离。

其中，公式7表示摄像头间距与目标到照片底片宽度的比例。公式6中所有参数都可以从照片中计算或直接获取，因此，双目测距法得以实现。实际上，手机也能利用类似原理实现拍照测距功能，尽管实际应用中会遇到装配误差和光学畸变等现实问题，这促使我们转向使用更高级的传感器进行距离测量。

（图片来源网络，侵删）

单目行车测距摄像系统利用单个摄像头实现车辆行驶中前方障碍物距离测量。通过计算机视觉算法，实时分析图像，精确计算距离，对于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）和智能交通系统至关重要。技术原理基于单摄像头获取的图像，系统通过深度学习或算法识别物体，计算其与车辆的距离。

单目视觉测距与双目视觉测距对比测距在智能驾驶领域具有重要意义。测距方法主要分为两类：主动测距和被动测距，而主动测距目前是研究热点之一。主动测距方法包含传感器、摄像机、激光雷达等多种车载设备。摄像头因价格低廉且性能稳定而应用广泛，本文选用摄像头进行距离测量。

双目测距法介绍

1、双目测距法是机器视觉领域的一种通过两个摄像头拍摄的照片来计算距离的方法。以下是关于双目测距法的详细介绍：基本原理：双目测距法基于立体视觉原理，即利用两个摄像头拍摄同一场景，通过比较两张照片中同一目标点的位置差异，结合摄像头的几何参数，来计算目标点与摄像头之间的距离。

（图片来源网络，侵删）

2、双目测距法是机器视觉领域的一种计算方法，允许通过两个摄像头拍出的照片计算拍照位置与目标位置的距离。在自动驾驶领域，这种方法因场景限制和精确度问题通常不被采用，但其原理和技术仍然值得了解。让我们通过简化问题来探索双目测距法的原理。

3、双目测距法原理：双目测距法依赖于两个摄像头，通过测量左摄像头光圈中心和右摄像头光圈中心之间的距离（即基线距离），以及镜头的焦距，再结合目标物点在两个摄像头中成像点的位置变化，系统能够利用相似三角形的原理推算出目标物点到基线的距离。

无人驾驶需要什么级别的测距测速精度?

1、无人驾驶的实现取决于应用场景。在低速和封闭环境内，例如京东仓库内部，已经能够利用速腾聚创的16线激光雷达实现测距，其范围从500px到150米，测量精度在+-50px之内。在高速环境中，无人驾驶技术尚未达到要求。

2、无人驾驶看什么场景。中低速封闭式的场景已经能够实现了。如京东采用的速腾聚创16线激光雷达测距500px到150米，测量精度达到+-50px。高速环境下还没有实现。按照我国高速公路最高车速120来算，安全距离至少得150米，激光雷达测速至少150米远吧。

3、中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，可以为全球用户提供全天候导航，定位以及授时服务。北斗系统的导航精度达到了分米级别，随着5G的发展和应用，北斗与5G的结合将实现精确定位和低延迟，将在无人驾驶，救援，精准农业等领域发挥重要的作用。

4、RDTK是一种雷达测距和测速仪器。RDTK，全称为Range， Distance， and Time Kit，是一种非接触式、非侵入式的测量仪器。它利用雷达技术，能够精确测量物体的距离、速度和时间。这种仪器广泛应用于各种领域，如机器人导航、无人驾驶、运动控制等。RDTK的工作原理主要是通过发射雷达信号，然后接收反射回来的信号。