国外汽车自动驾驶文献（国外比较典型的开发自动驾驶）

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本文目录一览：

• 1、高工智能汽车研究院数据从哪找
• 2、VAD系列开启全新“多模态端到端自动驾驶革命”,将多模态概率规划推向新...

高工智能汽车研究院数据从哪找

在海外布局方面，搭载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中，接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放；同时，毫末HPilot即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本。

据统计，截至2022年4月，国内共有9家图商合计拿到73个高级辅助驾驶地图审图号，其中百度、高德、四维图新（中海庭并列）排名审图号数量前三位。取得高精地图服务资格需要首先获得导航电子地图甲级测绘资质，并通过采集地图的审核，获得审图号方可正式商用。

备注：数据来源自2019年1-6月、2020年1月-6月新车上险量、品牌厂商官方车型配置（标配，不含选装）及高工智能 汽车 研究院数据调研及统计。单位：辆，合资品牌不含进口车。过去DMS大多采用间接判断方案，但这种非视觉方案系统易被其他装置或行为欺骗影响判断。

VAD系列开启全新“多模态端到端自动驾驶革命”,将多模态概率规划推向新...

VAD系列确实开启了全新“多模态端到端自动驾驶革命”，将多模态概率规划推向了新高度。具体体现在以下几个方面：矢量化场景表征：VAD摒弃了传统的栅格化表征方式，采用矢量化方法对驾驶场景进行建模。这种表征方式显著提升了规划性能和推理速度，为端到端自动驾驶的实现奠定了坚实基础。

VAD系列的研究方向包括与现有规控架构结合进一步提升系统鲁棒性，以及在更复杂真实场景中的验证。参考文献包含了VAD系列论文的详细信息以及相关领域的重要工作，如基于Transformer的传感器融合、空间-时间特征学习、规划导向的自动驾驶和模仿学习等。

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