南山自动驾驶雷达（自动驾驶 雷达）

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本文目录一览：

• 1、自动驾驶常用的激光雷达的相
• 2、前向雷达与角雷达的区别
• 3、自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍

自动驾驶常用的激光雷达的相

1、比如，我们说华为开发的激光雷达是96线或者128线的，就是这个意思。激光雷达与汽车领域的碰撞得益于自动驾驶技术的发展，标志性事件为2005年的DARPA挑战赛，这次比赛中共有5辆无人驾驶汽车成功通过了212公里的沙漠赛道。

2、MEMS方案：如Luminar和Innoviz的微振镜技术，同样减少了机械部件，但需面对微小活动部件的稳定性挑战。特点：相较于机械旋转式，混合固态激光雷达在降低成本和体积方面有所改进。纯固态激光雷达：分类：主要包括OPA和Flash两种技术。Flash技术：通过一次性发射大量激光绘制环境，但功率和成本较高。

3、气体激光雷达以CO2激光雷达为代表，在大气风场和环境监测方面有显著作用，但体积较大，使用条件受限。 半导体激光雷达具有高重复频率、长寿命、小体积、低成本和人眼伤害小等优点，广泛应用于Mie散射测量等领域。

前向雷达与角雷达的区别

1、产品优势：Eagle前向雷达：是目前世界上最高角分辨率的商用4D成像雷达，可在120°水平/30°纵向的宽视场中提供0.5°水平×1°纵向的角分辨率，探测距离高达350m，横向与纵向角分辨率都在1度以内。同时，它具备超远距离探测、全天候感知、超高空间分辨率和目标检测灵敏度等核心优势。

2、汽车毫米波雷达的配置因车型而异。取决于辅助功能的配置，雷达的数量也会有所不同。许多中档车型通常配备三颗雷达，包括一颗前向雷达和两颗角雷达，以提供BSD、AEB、ACC等辅助功能。在配置较高的车辆中，可能会有五颗雷达，其中包括四颗角雷达和一颗前雷达，以实现更全面的覆盖。

3、这种设计使得前雷达不仅能够检测到车辆前方的障碍物，还能对那些低于保险杠、难以通过后视镜观察到的物体发出警报。例如，在拥挤的停车场中，它可以有效帮助驾驶者避免意外地撞到花坛、玩耍的小孩或是其他低矮的障碍物。前后驻车雷达的设计灵感来源于自然界的蝙蝠。

4、基于77GHzMMIC技术的高稳定性，确保了雷达在长时间工作中的稳定性和可靠性。先进的数字波束形成技术和俯仰测量功能，提高了雷达的测角精度和在各种天气条件下的探测性能。综上所述，森思泰克4发4收前向毫米波雷达凭借其卓越的产品性能和先进的技术优势，成功获得了国内头部车企的认可与定点合作。

自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍

1、主流激光雷达的工作原理主要分为机械旋转、混合固态和纯固态三种技术路线：机械旋转式激光雷达：工作原理：通过机械旋转的方式实现360°水平视场扫描，激光脉冲经发射器定向发射，反射回来的信号由光电探测器接收，再转化为距离、速度等信息。特点：具有全视角扫描能力，但成本高、体积大。

2、工作原理：利用集成微振镜实现扫描，通过控制微振镜的振动来改变激光的发射方向。特点：成本和体积双重缩减，扫描角度大，点云丰富，成为市场主流之一。半固态MEMS雷达：工作原理：基于成熟的供应链，以相对低廉的价格提供小型化优势，工作原理与MEMS激光雷达类似，但更侧重于成本控制和小型化。

3、在汽车智能化的道路上，激光雷达犹如一双锐眼，以高精度的信息采集和处理，为自动驾驶赋予了实时的三维视界。它的工作原理并非简单，而是由发射、接收、扫描和信息处理四个关键环节构建而成。

4、激光雷达的工作原理主要是基于脉冲法测距。具体而言：测距原理：激光雷达利用光速进行测距。激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；随后，脉冲经物体反射后由接收器接收，计时器记录接收时间；通过计算时间差乘上光速，即可得出激光雷达与障碍物之间的距离。

5、工作原理：激光雷达通过激光发射器发射激光，并接收反射回来的激光信号，利用时间差或相位差计算距离，结合扫描系统获取三维空间数据，形成高精度的三维成像。性能与分类：性能由激光发射系统、扫描系统和光电探测器决定。激光雷达按照测距原理和扫描方式可分为机械旋转、混合固态和纯固态等多种类型。

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