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uzz全自动驾驶版(ux300e 自动驾驶)

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ADAS精准测试

1、通过修改后的 OverFeat 架构,网络图像特征激活后执行大小维度为 1 x 1 卷积,使用类似全连接层和 softmax 分类生成注意力权重,生成 0-1 之间的概率分布关系值。Softmax 计算后,网络会保留模型认为重要的图层,抑制不相关的图层,输出向量进行线性层处理,以更快更精准地确定环境类别。

2、对智驾辅助系统的EMC可靠性测试,通过EMC暗室进行,模拟验证了道路标识识别(TSR)、车道偏离预警(LDW)等智能驾驶功能,确保在强电磁环境下,ADAS系统依然能够稳定顺畅地运行。耐久性能测试 车辆耐久性能测试是汽车一项重要的整车测试,是验证车辆整体品质重要的测试方法。

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图片来源网络,侵删)

3、本次测评的项目包括ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警、BSD盲区监测、APS自动泊车辅助,也就是现在智能辅助驾驶最基本的ADAS五大系统测评。虽然说驾驶铺助系统已经开始进入大规模市场化普及阶段,2018年全国80%以上的车厂都会推出装载ADAS装置的智能汽车。

4、在动力配置方面,此次体验车型搭载了一台高效永磁同步电机,其最大功率可达到160kW(218PS),最大扭矩为300N·m,最高车速可达155km/h。对于安全配置方面,ADAS智能驾驶辅助系统可时刻纠正车辆行驶姿态,确保行车安全。看完了基本车型介绍,我们进入重要的测试环节。

5、步骤2:集成算法 PreScan与Matlab/Simulink无缝集成,为算法开发者提供了一个强大的平台。在这里,你可以将精心设计控制算法加载进来,让车辆根据你的指令做出反应。然后,步入数据可视化阶段——参数可视化场景,通过直观的界面,你可以实时监控和调整仿真过程中的每一个参数,确保测试的精确性。

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(图片来源网络,侵删)

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