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【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶不用雷达。对于自动驾驶汽车到底需要哪些技术支持,不同公司和研究人员意见不同,特斯拉使用基于纯视觉系统的自动驾驶方法。特斯拉已经从部分车辆中移除了雷达等传感器,只是用摄像头支持的纯视觉系统,并认为这才是自动驾驶的未来发展方向。
业内专家对记者指出,自动驾驶领域的超声波传感器就是超声波雷达,特斯拉此举是用纯视觉方案彻底取代雷达的重大转变,意味着全车感知硬件只剩下摄像头。不过,特斯拉中国有关人士10月6日晚回应上证报记者表示,特斯拉中国方面目前还没有接到超声波雷达改动的通知。
特斯拉的说自动驾驶可以不用激光雷达,也不准备用。但传统的汽车厂商却不那么认为,博世也站出来说不。博世一直认为,安全的自动驾驶除了摄像头和雷达,还需应用第三种传感器技术,而激光测距技术对SAE定义的L3到L5级自动驾驶至关重要。
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。常听说的特斯拉汽车、谷歌汽车就属于自动驾驶汽车。
【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶用的分别是自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、以及在城市街道中自动辅助驾驶等技术。6项功能,初步组成完全自动驾驶在这个完全自动驾驶选装包中,主要是包含6项功能。
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。特斯拉是可以实现自动驾驶的,特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。
车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量,车辆周围环境感知是通过测距传感器,主要利用光学手段感知车辆周围的环境,并构建车辆周围的环境模型。很多车企都将自动驾驶技术作为一大卖点。
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
月5日,对于此次“减配”事件,马斯克在其Twitter账号上表示:“奇怪的是,那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道,如果在车辆交付后又订购了FSD,车载计算机也是可以免费升级的。
马斯克回应,计算机是免费升级的,那些抱怨的人实际并没有订购 FSD(完全自动驾驶能力软件包)。即使订购了 FSD 选件,或许(在交付后)他们也并不知道计算机是免费升级的。马斯克同时称,***在本月晚些时候发布更多 FSD 功能。
而针对减配欺诈问题,特斯拉CEO马斯克的回复也让车主心寒。3月5日,马斯克在推特上回应“减配门”问题时候称,“奇怪的是,那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道,如果在车辆交付后又订购了FSD,车载计算机也是可以免费升级的。
更可气的是3月5日,特斯拉CEO马斯克在推特上回应“减配门”称:“那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道,如果在车辆交付后又订购了FSD,车载计算机也是可以免费升级的。”马斯克避重就轻的回应引起了不少消费者的不满,随着事件的发酵,工信部终于在10日发布了约谈公告,并责令整改。
HW5硬件使用的是英伟达定制的DrivePX2计算平台,而HW0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台,就性能而言,HW0的自动驾驶芯片拥有每秒2300帧的图像处理能力,是HW5的21倍,计算能力提升了大约7倍。同时,HW0的能耗只有HW5的25倍。
【太平洋汽车网】依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
实现原理说试驾感受之前,还是得说说Autopilot的原理。从硬件上来说,特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下:一个前视摄像头(供应商是Mobileye)、车身上的12个雷达(前后保险杠各6个)、一个超声波雷达(位于前牌照框下方)。
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