自动驾驶规划报告（自动驾驶研究报告）

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本文目录一览：

• 1、无人驾驶发展现状
• 2、《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2021年)》在京发布
• 3、无人驾驶的前景怎么样?
• 4、聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方
• 5、无人驾驶技术的发展与现状

无人驾驶发展现状

在全球范围内，无人驾驶汽车的发展尚处于探索阶段，中国也不例外。具体来说，北京市发布的《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》为这一领域提供了明确的指导。百度作为其中的佼佼者，已经取得了T3级别的测试牌照。

无人驾驶技术的光明前景主要由技术成熟度和市场需求两方面共同驱动。目前，无人驾驶已经进入公开路测阶段，一些城市已经开始在出租车领域试点无人驾驶技术，展示其在实际场景中的初步应用。全球范围内，虽然自动驾驶技术尚处发展阶段。

然而，无人驾驶技术的发展并非一帆风顺，它面临着提升系统可靠性、安全性以及处理复杂路况等重大挑战。当前的研究重心在于解决这些问题，以期推动技术的进一步革新。未来，随着政策法规的完善、技术创新的加速和消费者对无人驾驶技术理解的深入，我们有理由相信，这一领域将迎来空前的机遇和广阔的前景。

无人驾驶可以避免人为不正确的操作，反应速度和准确性高于人，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的概率。虽然无人驾驶技术偶尔会导致事故，但随着技术的发展，无人驾驶技术正在不断改进。未来，无人驾驶技术将避免事故，甚至在关键时刻拯救汽车成员的生命。

该次实验中，无人车在复杂天气条件下，如雾和降雨中自主超车67次，展现了其在实际道路环境中的高适应性。红旗HQ3的行驶完全由计算机系统控制，最高设定时速为110公里，实际自主驾驶平均时速为87公里。值得注意的是，人工干预仅在特殊情况下出现，占自主驾驶总里程的极小比例，显示出其高度的自主驾驶能力。

随着技术的飞速发展，越来越多的汽车品牌已经成功实现了自动驾驶功能，如特斯拉、宝马和奔驰等。这些品牌的汽车通过高精度摄像头、传感器、GPS定位系统以及先进的电子控制系统，共同构建了无人驾驶的核心技术。

《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2021年)》在京发布

1、截至2021年底，共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过3911694公里，连续3年保持增长，其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。

2、报告显示，截至2021年底，共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过3911694公里。其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。

3、百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉表示，他们也完全没有预料到无人出租车在北京的热度会有这么高。 陶吉表示，目前北京只有40辆林肯MKZ后装车在进行无人驾驶出租车的运营，而用户的需求过于火热，导致了用户需要排队来体验。

4、近日，市政府办公厅印发《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》。在13日上午的发布会上，经开区管委会副主任孔磊透露，政策先行区实施范围包括亦庄新城225平方公里规划范围及大兴国际机场，涵盖城市道路、快速路、高速路等多场景，6条高速、快速路将逐步开放自动驾驶测试。

无人驾驶的前景怎么样?

1、未来，随着技术的不断进步和政策的持续推动，我国无人驾驶汽车的发展前景将更加广阔。无人驾驶汽车将有望在更多领域得到应用，为人们的出行和生活带来更加便捷和高效的体验。同时，无人驾驶汽车的发展也将带动相关产业的发展，为我国经济的转型升级注入新的动力。

2、无人驾驶是科技时代下社会进步的产物，因此具有很大的发展前景。简洁、舒适是科技时代的核心，自动驾驶汽车的前景无疑是光明的。

3、无人驾驶汽车行业前景广阔，根据前瞻产业研究院的报告，产业发展超出市场预期。 5G技术的普及、互联网巨头的推动以及汽车智能化技术的成熟，将加速自动驾驶汽车产业的商业化步伐，预计将在2020年实现。 英国政府估计，全球自动驾驶技术市场规模约为9000亿英镑（约合29万亿美元），市场空间巨大。

聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

虽然L4-L5级的自动驾驶最理想的模式是实现“车端-路端-云端”的高度协同，从聪明的车配上智慧的路，车端智能和路侧智能协同呼应，但车端智能和路端智能的发展不是完全同步的关系，自动驾驶的路线选择面临感知能力、决策能力（算力）等不同能力在车侧和路侧分配的问题，所以对应的自动驾驶成本也不同。

东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了外挂，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。

年4月百度首先与长沙合作共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，通过车路协同系统的不断全新升级，百度Robotaxi能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

无人驾驶技术的发展与现状

1、无人驾驶可以避免人为不正确的操作，反应速度和准确性高于人，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的概率。虽然无人驾驶技术偶尔会导致事故，但随着技术的发展，无人驾驶技术正在不断改进。未来，无人驾驶技术将避免事故，甚至在关键时刻拯救汽车成员的生命。

2、相较于人类驾驶，无人驾驶技术具有更高的反应速度和精确度，能够有效杜绝因人为失误而引发的交通事故。尽管现阶段的无人驾驶技术偶尔还会引发事故，但随着技术的不断完善和成熟，未来的无人驾驶技术将能够彻底避免交通事故的发生，甚至在关键时刻挽救车内乘客的生命。

3、随着科技的发展，无人驾驶技术正日益成熟，很多品牌的汽车已经能够实现自动驾驶，如特斯拉、宝马、奔驰等。无人驾驶的实现主要依靠摄像头、传感器、GPS定位系统和电子控制系统。很多汽车出厂时就带有L2级别的自动驾驶功能，车主只需要在特殊情况下开启此功能，汽车就能自动行驶。

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