德国自动驾驶汽车研究（德国自动化汽车）

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本文目录一览：

• 1、调查:自动驾驶环保吗?
• 2、要设计能自动驾驶的汽车,人们想到运用了哪种类比方法
• 3、用于未来城市交通的自动驾驶汽车方案

调查:自动驾驶环保吗?

1、让我们回过头再来看看文章开始提出的问题：自动驾驶是否特别环保？我们认为目前还没有。虽然这项技术还处于起步阶段，但一些不具备的东西还可以通过巧妙的调整来实现。

2、自动驾驶汽车可以通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式，有效地提高燃油利用率，减少温室气体与有害尾气的排放量，更加环保节能。

3、三，对环境更有利 自动驾驶汽车的最好一个方面是不依赖任何有害的化石燃料，相反，这些汽车使用电作为主要能源。因此，这些汽车更环保，维护成本也更低。

4、提高交通安全：城市之光自动驾驶可以通过自动驾驶技术，减少车辆事故的发生率，提高交通安全性。 减少环境污染：城市之光自动驾驶可以通过智能化的交通管理和规划，减少拥堵和停车等待时间，降低车辆排放，减少环境污染。

5、其实没有汽车能做到绝对环保，新能源汽车也一样，车辆使用的轮胎、橡胶材料、金属材料的加工制造都存在污染。

6、驾驶效率：在城市道路驾驶中，电动汽车在效率方面更具优势。车速越低，电动汽车越节能，这基本符合能源消耗的趋势。大多数汽油和柴油车辆的经济速度在每小时60-100公里之间。综上所述，电动汽车并不一定比其他车更环保。

要设计能自动驾驶的汽车,人们想到运用了哪种类比方法

运动控制包括横向控制和纵向控制，简单来说横向控制就是转向控制，纵向控制就是速度控制， 现在研究比较多的是横向控制，所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制等。

自动驾驶汽车在行驶的过程中，会利用激光测距器，视频摄像头以及雷达传感器来感受周围的路况，同时系统中还包括着一个详尽的地图，会对道路起着一个导航的作用。想要实现自动驾驶，很大程度上依赖于谷歌的数据中心。

谷歌和特斯拉在打造自动驾驶汽车的方法上有两个主要不同之处：（1）计算机视觉技术的选择；（2） 人类汽车控制——或缺乏人类汽车控制。计算机视觉：摄像头与激光雷达 任何自动驾驶汽车都必须具备看到前方道路（和四周）的能力。

第二个就是核心的处理器，这个处理器其实就类似于机器人的处理大脑，在汽车自动驾驶的过程当中，它会根据定位过来的信息，再加上汽车上的配置，传输过来的信息进行处理，来分析周围的环境并且制定好如何进行驾驶。

用于未来城市交通的自动驾驶汽车方案

1、Cruise Origin 不需要方向盘、踏板、后视镜和雨刷等装置，座位也采用了全新的布局。支持自动驾驶、动力采用纯电动、并且共享的。这是通用对交通系统提出的新构想。

2、环保节能：采用电能驱动，不会产生废气和噪音污染，同时也可以通过光伏发电等方式进行充电，节约能源。减少交通拥堵：采用自动驾驶技术，可以减少交通事故和堵车现象，提高道路通行效率。

3、此外，大众磁悬浮汽车还拥有前沿的智能驾驶系统，能够实现自动驾驶和交通协同，极大提高了安全性和舒适度。

4、针对部分客户将现有车改造成自动驾驶车存在困难，他们试图提供MOTIV作为解决方案，以之为平台将能更便捷、更省钱地搭载各种自动驾驶技术。目前他们正和自动驾驶技术供应商进行试点研究，并声称MOTIV将在2年到5年后实现量产。

5、EN-V最大的特色是可自动驾驶，同时利用GPS自动驶往目的地，并实现车与车之间通过互联网的通信。EN-V作为未来城市交通的解决方案，只需要普通车辆六分之一占地面积和四分之一的运营成本。

6、此外，汽车B计划还专门开发了一些智能驾驶功能，例如自动泊车、自动驾驶等，旨在提高行车的安全性和舒适性。共享化 汽车B计划认为，未来的汽车应该不仅是个人消费品，还应该成为大型物流活动和城市交通的一部分。

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