自动驾驶汽车道路测绘规范（自动驾驶车辆道路测试）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶汽车道路测绘规范，以及自动驾驶车辆道路测试对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、智能驾驶等级认证发布,自动驾驶行业迎来规范化时期
• 2、我国制定了哪些自动驾驶测试的相关规定?
• 3、自动驾驶测试是什么意思
• 4、重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法

智能驾驶等级认证发布,自动驾驶行业迎来规范化时期

自动驾驶分为L0~L5六个等级，其中L3曾被认为是伪自动驾驶。从字面意思来看，L3与L4的差别仅在于需不需要驾驶者时刻注意车辆的运动状态。

此次韩国发布的标准主要内容包括：L3级别自动驾驶汽车的自动车道保持，汽车行驶过程中针对在突发情况下驾驶员的状态监控，以及未及时做出人工反应时自动减速、启动紧急警告信号，消减危险等辅助功能等。

自动驾驶主要分为LLLL4四个等级，每个等级都有不同的特点。

L2 L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。

我国制定了哪些自动驾驶测试的相关规定?

在自动驾驶可靠性测试方面，根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理细则（试行）》规定，自动驾驶车辆需在封闭试验场内完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试。

测试场地要求：测试场地应符合相关的测试规范和要求，如场地大小、路面状况、交通设施等，以确保测试的真实性和可靠性。

《通知》不但对L3/L4级自动驾驶提出了具体准入规范要求，还对规则完善补充，并决定遴选部分支持自动驾驶的产品，逐步实现自动驾驶上路。

比如美国已经有20多个州通过了自动驾驶相关立法了，所以汽车企业和科技公司也都喜欢去美国搞路测，光加州拥有自动驾驶测试盒运营牌照的公司就四五十家了。相对来说我们直到2017年底才有一个城市允许路测，感觉是慢了呢。

自动驾驶测试是什么意思

【太平洋汽车网】测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容；测试目的是从功能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性。

FSD测试是完全自动驾驶测试。FSD测试一共分5个部分，特斯拉会通过5个标准来评估车主的驾驶安全行为。

规定还首次对自动驾驶给出了官方定义：自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。

在路测的时候，车身要有醒目的“自动驾驶测试”字样，测试驾驶人要坐在驾驶座上，出现问题时及时接管。另据报道，交通部官员今天还表示，中国正研究改善道路基础设施，以更好适应无人驾驶汽车。

顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。

其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。

重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法

1、第一章　总 则第一条　为了规范智能网联汽车道路测试与应用，保障道路交通安全，促进智能网联汽车产业发展，维护自然人、法人和非法人组织合法权益，根据有关法律、法规，结合本市实际，制定本办法。

2、重庆作为无人自动驾驶的先行地之一，出行局也对其智能网联汽车道路测试管理细则进行了查询。

3、而完全自动驾驶（L5级别）的车辆，可以不具有人工驾驶模式和相应装置，也可以不配备驾驶人。但无驾驶人的完全自动驾驶智能网联汽车，只能在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。

4、据重庆车辆检测研究院智能汽车及主动安全测试研究中心祖晖博士介绍，重庆、北京、上海三地的自动驾驶车辆路测试行办法大致一样，但也有不同之处。

5、第二条 本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试与示范应用。 本规范所称道路测试，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。

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