自动驾驶工具大全（自动驾驶 功能）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶工具大全，以及自动驾驶 功能对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、超万字实录详解如何打造“好用”自动驾驶智能芯片算法工具链
• 2、宝马自动驾驶辅助系统pro包括哪些功能
• 3、什么是自动驾驶
• 4、什么叫智能驾驶版?什么又叫智驾版?
• 5、自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?

超万字实录详解如何打造“好用”自动驾驶智能芯片算法工具链

算法开发者基于这些框架得到各式的模型，这是输入；往下看，在地平线的工具链打造里面，面向地平线征程系列的平台，包括我们已经量产的征程征程3和征程5，以及未来将会采用在今年车展上发布的BPU纳什架构的下一代，应该是征程6系列。

在地平线身上其定位智能计算方案供应商的思路很明确，那便是一方面提供芯片和可选量产级算法助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的性价比量产落地，另一方面又提供开发工具支持合作伙伴高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持。

之后重点讲解了以征程5为例的嵌入式智能芯片的算法开发流程，并对以SwinT为例的量化精度提升和部署性能优化做了详细解读，最后分析了如何在征程5上既快又好地部署Transformer模型。

专为高阶智能驾驶打造的征程5，其FPS（Frame Per Second）达到了1531，具有非常高的真实计算性能，同时还用有30Watt的超低功耗，以及60ms超低延迟感知能力。

此外，基于征程5芯片，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等供应链企业也相继推出高阶智能驾驶解决方案。目前，基于两颗征程5打造的硬件平台，轻舟智航的城区NOA 在10公里左右的城市路段实现了全程无接管。

您好，目前比亚迪不愿意多好心思在辅助驾驶上是因为现在主要精力集中在电池的研发和升级上，等其他机构辅助驾驶成熟了，再买过来研究。

宝马自动驾驶辅助系统pro包括哪些功能

1、在以上丰富的硬件加持下，iX3的自动驾驶辅助系统Pro可以实现辅助驾驶、交通拥堵辅助、变道辅助、紧急停靠辅助、限速识别辅助、自动泊车入位、循迹倒车辅助等功能。

2、这一次宝马5系推出了全新自动驾驶辅助系统Pro，主要是两个点。

3、宝马自动驾驶辅助系统Pro搭载了高传感器、摄像头和雷达。系统会对摄像头和雷达捕捉到的信息进行融合，用于驾驶决策的输入。

4、当然便捷，全新宝马M4双门轿跑车搭载的自动驾驶辅助系统Pro包含辅助驾驶、交通拥堵辅助、变道辅助、紧急停靠辅助、限速识别辅助等功能，为你的行车安全提供保障，助力每一次出行。

什么是自动驾驶

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。0：即无自动。

汽车自动驾驶系统又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。

【太平洋汽车网】自动驾驶功能是指在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员自己操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

什么叫智能驾驶版?什么又叫智驾版?

【太平洋汽车网】智能驾驶最直观的定义，就是类比人类驾驶，用传感器如雷达、摄像头替代人眼，用算法芯片去替代人脑，再用电子控制去替代人的手脚，最终实现由智能电脑来控制汽车，实现智能驾驶。

所谓智驾版，顾名思义就是在智能化层面、尤其是智能驾驶层面有着突出优势的产品。

智能驾驶是现代科学技术融合应用在车上的综合体现，把视觉、语音、自然语言理解、深度学习等各项前沿人工智能成果服务驾驶这个高频场景。

自动驾驶汽车（autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?

1、自动驾驶领域主要应用的数据标注类型有：2D框、3D立方体、多段线、多边形、语义分割、视频标注等等。

2、D框标 注出骑行的人，步行的人，汽车。3D立方体 标注出图中的汽车。多段线 标注出车道线。多边形 用多边形标注出图中的车辆。语义分割 对图片中的不同区域进行分割标注。

3、数据标注的方式有矩形框标注、多边形标注、关键点标注、3D点云标注、3D立方体标注等。矩形框标注 矩形框标注是一种对目标对象进行目标检测框标注的简单处理方式，常用于标注自动驾驶下的人、车、物等。

4、拉框标注：拉框标注是在图像或视频的数据中，用2D、3D、多边形框等标注出图像中的指定目标对象。例如，在自动驾驶领域的数据标注中，拉框标注可以用来确定车流图片中车和行人的位置。

5、数据标注是对图像、文本等信息进行标记和分类的过程，以用于机器学习和人工智能模型的训练。

6、分类标注 分类标注是最常见的数据标注类型之一，它根据数据的特征将数据分成不同的类别。例如，在图像识别中，分类标注可以将图像分为猫、狗、人等不同的类别。

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