地铁的自动驾驶系统（我国地铁自动驾驶应用）

本篇文章给大家谈谈地铁的自动驾驶系统，以及我国地铁自动驾驶应用对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、地铁司机怎么做到每次靠站都能精准让车门对准屏蔽门的。地铁列车的为什...
• 2、CBTC——不止用在地铁
• 3、智慧班车系统

地铁司机怎么做到每次靠站都能精准让车门对准屏蔽门的。地铁列车的为什...

1、自动跟踪以及自动调度。其中ATO（列车自动运行系统）是其重要组成部分，可以替代司机完成包括平滑加速、调速、定点停车在内的自动驾驶任务。通常情况下，地铁的行驶都是由ATC自动控制的，司机只需根据操作提示完成开门、关门、启动等基本指令。

2、通常情况，地铁都是自动驾驶，司机根据操作提示完成开门、关门、启动等基本指令。屏蔽门的门宽比列车车门门宽要大一些（约30cm），这样就容许了正负15cm停车的误差——停得不是很准的情况下，感觉上屏蔽门和列车车门还是对准的。

3、列车会根据站台区域的一个绝对位置点与地铁列车的位置差距来确定列车是否处于可开门位置。

4、地铁停车时，车门位置精准，需要以下条件：每一辆列车，车门位置都是相同的。停车位置精确。在列车站台上，有一个停车标记，车辆停车时必须车头与停车标记平齐。这就需要司机的驾驶技术熟练，控制精准。当然有的列车有自动控制系统。安全屏蔽门比列车车门要大一些，这样也给停车误差留有一定的宽裕度。

5、当列车准确停靠在指定位置后，ATO系统会发出指令，启动列车车门和安全门的同步开启过程。首先，列车车门打开，随后安全门也会随之开启。这一过程由系统内部的程序自动协调，无需人工干预。同样地，当列车准备离站时，系统也会自动发出指令，使列车车门和安全门同步关闭。

6、地铁司机停车准确的原因有以下几个方面：训练和经验：地铁司机经过专门的培训和训练，学习如何操作列车，包括准确停车。他们会接受严格的操作规程和程序培训，熟悉列车的控制系统和车辆性能。通过长期的实践和经验积累，司机们能够熟练地掌握停车技巧，使得停车准确度更高。

CBTC——不止用在地铁

CBTC的全名是communications-based train control，它是传统ATC的升级版，凭借其高精度定位和双向连续数据通信，能够无缝支持ATO、ATS和ATP的集成。CBTC系统实现了车载设备与地面设施的双向通信，使得列车控制更为精确，犹如一个连续运行的网络。

CBTC车是什么意思？CBTC是无人驾驶地铁系统的缩写，全称为Communication-Based Train Control System，是一种先进的地铁调度系统，通过高速数据传输、实时计算和自动控制等技术，使地铁行驶更高效、更安全。CBTC车技术的出现，使地铁系统的安全性和运行效率得到了极大提升。

深圳地铁集团称，经过深入分析和检测，初步判断故障原因是线路信号系统受到了列车上乘客所使用的便携式3G无线路由器所产生的信号干扰所致（其原理有别于3G手机自身w ifi功能）。 请乘客尽量避免使用便携式w ifi 公开的消息显示，CBTC系统在北京、上海等多地的地铁中均有运用。

月25日，在2019北京国际城市轨道交通展览会上，中车株洲电力机车研究所有限公司向全球发布全自主CBTC（基于通信的列车自动控制）信号系统。这也意味着，中国轨道交通装备“走出去”补齐了最后一块短板。

与CBTC系统不同，基于轨道电路的列车控制系统使用轨道电路来传输信号。轨道电路是在轨道上安装的一种电气设备，能够通过电流的变化来传递信息。在这种系统中，列车通过读取轨道电路上的信号来获取运行许可和位置信息。

智慧班车系统

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2、智慧公交是将智能机、公交车与移动互联理念相融合的全新产品，将公交服务拓展到用户的手机。

3、智慧后勤管理系统在宿舍、考勤、班车、资产等其他服务方面，实现统一管理、资源共享、信息监管与服务监督，推动办公信息化与智慧化，增强机关事务部门的服务与管理作用。

4、智慧交通是在交通领域中充分运用物联网、云计算、人工智能、自动控制、移动互联网等现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。智慧交通App的开发就是将这些技术结合起来的一个平台。通过智慧交通App，提升交通系统运行效率和管理水平，方便公众出行。

5、从目前各个城市的公交候车亭系统来看，它的“智慧性”已经越来越被人们看重，大家能够从这座小小的候车亭里获得很多信息。或者我们可以更直观的来解释：我们能够通过这个公交站台候车亭获取的信息越多，就说明它越智能。我们今天要探讨的话题就是智能化的公交站台。

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