集越自动驾驶（豪越自动驾驶）

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本文目录一览：

• 1、自动驾驶是怎样工作的?SLAM介绍
• 2、l2级自动驾驶是什么意思?
• 3、自动驾驶是大势所趋,它是如何定义和划分的?
• 4、人工智能对自动驾驶的作用是什么
• 5、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
• 6、三分钟深入了解自动驾驶

自动驾驶是怎样工作的?SLAM介绍

1、在自主导航中，激光雷达SLAM技术主要应用于自动驾驶汽车和移动机器人的定位和路径规划。例如，Waymo的自动驾驶汽车就采用了激光雷达SLAM技术。

2、在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段（Road work ahead）。

3、激光SLAM的主要方法有Hector、Gmapping、Tiny。机器人定位有三种常见的类型：相对定位、绝对定位和组合定位。自动驾驶一般采用组合定位。

4、在未知环境中，自动驾驶汽车无法根据已知地图不断进行校正，实现精确定位，只能通过自身携带的传感器来获取环境信息，并经过信号处理抽取有效信息，以构建环境地图。

l2级自动驾驶是什么意思?

L2级自动驾驶的意思是一部分自动驾驶，在SAE中的理解是“车子对汽车方向盘和加快中的多种实际操作给予安全驾驶，而驾驶人员承担其他的驾车姿势”。

自动驾驶L2级别属于半自动驾驶可以实现车辆对汽车多项功能的操作少部分功能由驾驶员来进行操控。

【太平洋汽车网】L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。

自动驾驶是大势所趋,它是如何定义和划分的?

1、L1是指自动系统有时可以辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如我们常说的车道保持系统和自动刹车系统，就属于L1自动驾驶的范畴。L2，自动系统可以完成一些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，并做好随时接管的准备。

2、在战略上看，自动驾驶技术的出现会让司机越来越少，会让打车应用行业被看衰，所以虽然目前公布的数据报告来看，Uber的自动驾驶技术离Waymo的还有一定差距，但无论是战略还是市场需要，他们都会在自动驾驶上大力投入，甚至商用的比Waymo还快。

3、级自动驾驶：完全由人类操控 0级自动驾驶的表示是传统的汽车，它是完全由人类驾驶的。没有任何自动化辅助设备。

4、L级别：驾驶支援有驾驶辅助功能驾驶者操作占主要根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。

5、L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

6、然而并不是它并不是一步到位，而是一级一级迭代，所以就有了自动驾驶等级划分之说。严谨来说在L4之前都只能叫做高级驾驶辅助，只是现在为了好划分才统一定义为自动驾驶L0~L5。

人工智能对自动驾驶的作用是什么

自动驾驶技术是人工智能在交通领域的重要应用之一。通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，自动驾驶汽车可以实现自主决策、路径规划、车道保持和避障等功能，从而提高交通安全和效率。

人工智能技术是无人驾驶发展的基础，并且在系统上有着大量的应用，可以说是密不可分。这其中主要分为三大部分：环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块。

在自动驾驶的过程中，汽车本身需要具备感知、策划、决策、控制等一些列能力，而数据则是培养自动驾驶AI能力的重要因素，数据标注存在的意义是让机器理解并认识世界。

对环境更有利自动驾驶汽车好的一台方面是不依赖任何一种有害的化石燃料，相反，这些汽车使用电做为主要能源。因此，这些汽车更环保，维护成本也很低。

写一篇关于人工智能在自动驾驶汽车领域的文章要包括技术安全。

我今天主要想讲的是从模型为中心的Model Centric到Data Centric的变化，包括人工智能，大家经常讲的AGI，通过人工智能对自动驾驶的技术栈有什么大的影响。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

1、实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。

2、ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。

3、车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。

4、电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。我们可以在ESC上看到ABS和TCS功能的影子，可以说是目前汽车安全电子设备的集大成者。

5、电子稳定控制全称是电子稳定控制器是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。我们可以在ESC上看到ABS和TCS功能的影子可以说是目前汽车安全电子设备的集大成者。

三分钟深入了解自动驾驶

驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。

L0就是完全人工驾驶，完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。车只负责在必要时候预警危险。基本上所有的汽车都能做到这一级别的功能。

驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo（LDW）系统等。

自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

Level 0：无自动化 简单来说，该级别无提供任何自驾功能，但可提供定速巡航，该功能并不会因应路况主动调整加减速，必须透过手动自行调整，这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车，也就是完全人为驾驶。

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