基于规则自动驾驶（基于规则自动驾驶英文）

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本文目录一览：

• 1、腾势x自动驾驶功能如何使用
• 2、...汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能?
• 3、自动驾驶技术的原理是什么

腾势x自动驾驶功能如何使用

1、在辅助功能按键后面，腾势X有一个驾驶模式切换按键，提供了丰富的模式，节能、雪地、泥地、沙地、运动、纯电动、混合动力。方向盘左侧的按键分别控制语音/音量、音源/歌曲切换和静音。

2、用钥匙启动车辆保证车辆在启动状态，点击钥匙上面的操控按钮。自动驾驶操作是通过钥匙上面的开车键控制车辆的前进，锁车键控制车辆的后退，通过钥匙就可以直接自动驾驶了。

3、开启辅助驾驶功能需要满足车速超过30KM/H、仪表盘液晶屏上显示灰色车道线、双手必须放在方向盘上。满足自动驾驶的条件后，先拨动一下定速巡航杆打开“交通感知巡航控制”，连续拨动两次定速巡航杆即开启自动驾驶功能。

4、在腾势X的车身四周，装有7个摄像头和11个雷达，从而实现了L2级自动驾驶辅助能力。目前市场中主流的功能，如：自适应巡航、车道保持、盲点辅助、自动刹车等，在腾势X上都已配备。

5、首先从全新腾势X的动力表现来看，在电池组电量充足并处于HEV模式下能让新车的综合峰值扭矩高达950牛-米，起步阶段的加速轻盈感相当令人满意，而且由于四驱及ESP系统的加持，即使在积雪路面上行驶亦可安全驾驶，车轮打滑并不明显。

6、使用LTA系统前1请勿过度依赖LTA系统，LTA系统并不能自动驾驶车辆，也不能减少对车辆前方区域的注意力。驾驶员必须要对安全驾驶负全部责任，始终密切注意周围情况，操作方向盘以修正车辆路径。

...汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能?

1、高度自动化系统：可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。全自动系统：一种可以无人驾驶汽车的系统，允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。

2、无智能化：车辆的横纵向控制都由驾驶员来完成。具有特殊功能的智能化：采用单一传感器检测单一特征，当出现危险情况时，提醒驾驶员避免交通事故发生，还是需要驾驶员车辆低层进行控制。

3、自动驾驶汽车内部传感器主要有惯性测量单元（IMU）、轮速传感器、方向盘转角传感器等；外部传感器主要有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。自动驾驶汽车的内部传感器用于感知车辆自身的状态。

4、配备自动驾驶的车辆有许多传感器和摄像头。这些传感器和摄像头一般安装在前后保险杠、车身侧面、 后视镜 等部位。在某些情况下，l2级自动驾驶不需要由人来控制。例如，装有acc自适应巡航的汽车可以在交通堵塞时自动跟随汽车。

自动驾驶技术的原理是什么

自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的出行情况，并通过详细的地图（一张由人驾驶的汽车收集的地图）来导航前方的道路。

自动驾驶技术的它的原理就是通过汽车周围的传感器来搜集汽车所处的动态环境，利用很短的时间完成电脑信息的处理，让汽车从各种障碍里面去选择一个最佳的通行方向。

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。

那么无人驾驶汽车的技术原理是什么呢？无人驾驶汽车原理：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

自动驾驶技术原理以及技术大图 不同级别自动驾驶技术的框架是相似的，因其对精度要求、功能覆盖度要求的不同而发展出不同功能。其技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分，与人类驾驶过程类似。

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