apollo使用自动驾驶（aurora自动驾驶）

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本文目录一览：

• 1、Apollo自动驾驶planning纵向速度规划之DP详解
• 2、萝卜快跑无人驾驶用的什么车
• 3、Apollo自动驾驶PullOverScenario

Apollo自动驾驶planning纵向速度规划之DP详解

1、以下是通过思维导图形式展示的Apollo自动驾驶Planning纵向速度规划之DP算法的流程：该思维导图清晰地展示了Apollo自动驾驶Planning纵向速度规划之DP算法的主要步骤和关键组件，包括ST图构建、状态定义、代价函数设计、动态规划求解以及路径回溯等。

2、纵向轨迹簇生成：输入包括Init_s等参数，以及ST图、预测数据等信息。通过特定函数生成纵向轨迹簇，考虑巡航速度、动态障碍物速度和停车速度策略。在巡航速度规划中，基于HDMap的可行速度上下限，通过插值方法生成速度区间和多个速度规划点。

3、Apollo EM planner是一种基于迭代框架的轨迹规划算法，其核心思想是先进行路径规划再进行速度规划，最终将路径与速度结合生成轨迹送往控制模块。EM迭代框架：EM planner的迭代过程包括先利用上个周期的规划轨迹以及本周期的目标预测进行路径规划（S-L），再进行速度规划（S-T）。

萝卜快跑无人驾驶用的什么车

1、萝卜快跑采用多个品牌的汽车，历经多代车型发展。第五代车型：2022年6月发布的第五代自动驾驶出租车Apollo Moon汽车，分别基于广汽埃安LX、威马W北汽极狐αT打造，具有强大AI能力，可精准进行车辆识别、道路分析和决策规划。第六代车型：搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案，与江铃新能源合作开发。

2、L4级自动驾驶汽车：萝卜快跑第六代无人车是世界上第一款也是唯一一款正向设计、大规模生产的L4级自动驾驶汽车。这一级别意味着车辆能够在无需人类干预的情况下，完成复杂的驾驶任务。自主研发：萝卜快跑凭借自主研发的硬件、算法和软件，确保了系统的稳定性和可靠性。

3、Robotaxi是自动驾驶出租车的统称，而萝卜快跑是百度旗下的具体应用品牌。自动驾驶出租车（Robotaxi）是无人驾驶技术在出行领域的商业化应用，所有公司的自动驾驶打车服务都能叫Robotaxi。比如谷歌Waymo、特斯拉FSD打车服务等。

4、萝卜快跑无人驾驶主要使用的是搭载Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车。无人车核心系统 萝卜快跑无人驾驶的无人车，其核心在于搭载了Apollo第六代智能化系统解决方案。

5、萝卜快跑是百度推出的全球领先自动驾驶出行服务平台，提供L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）服务，已形成商业化规模并具备技术优势。

Apollo自动驾驶PullOverScenario

1、Apollo自动驾驶系统中的PullOverScenario功能是一个关键功能，用于实现车辆到达目的地时的自动靠边停车，整个过程分为接近阶段、重试接近停车阶段和重试阶段。

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