德国自动驾驶工具（德国自动驾驶立法）

本篇文章给大家谈谈德国自动驾驶工具，以及德国自动驾驶立法对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接
• 2、自动驾驶实车功能测试必备:高精度光学测量工具MXoptiCal,分分钟搞定...
• 3、有没有翻车?德国实际体验奔驰L4级别自动驾驶
• 4、超详细!自动驾驶仿真框架汇总

自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接

简介：VTD（Virtual Test Drive）是德国VIRES公司开发的一套用于ADAS、主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具链。官网：VIRES VTD 下载链接：官网未直接提供试用版或学生版下载链接。

**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- **官网**：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

第二类为交通仿真软件，包括PTV-VISSIM及开源软件Sumo，前者为微观、基于时间间隔和驾驶行为的交通建模工具，后者是多模态的交通模拟器。

自动驾驶实车功能测试必备:高精度光学测量工具MXoptiCal,分分钟搞定...

1、MXoptiCal是由德国MdynamiX公司开发的一款高精度光学测量工具，专为自动驾驶（ADAS/AD）功能测试设计，旨在实现简便、高效且重复性高的测量，确保测试数据的精准可靠。产品概述 在自动驾驶系统的实车测试中，工程师需要精确测量车辆与参照物的距离，以验证ADAS/AD功能的准确性。

2、D激光雷达只能用于线性的测距；2D扫描激光雷达只能在平面上扫描，可用于平面面积与平面形状的测绘，如家庭用的扫地机器人；3D扫描激光雷达可进行3D空间扫描，用户户外建筑测绘，它是驾驶辅助和自助式自动驾驶应用的重要车载传感设备。3D激光雷达可进一步分成3D扇形扫描激光雷达和3D旋转式扫描激光雷达。

有没有翻车?德国实际体验奔驰L4级别自动驾驶

1、独自被留下的车辆，在没有任何人员的操作与辅助之下，自动地打入了倒档，开出了暂停区，再切换到前进档，前往隔壁栋的指定停车位停车，即便途中有着异物，或是其他路人在旁，车辆依旧自动因应调整前进。 面对狭窄的下楼坡道，车辆也会自动前后挪移，修正路线，不会与护栏发生碰撞。不一会，车辆就在指定车位停好，后视镜收折，自动关闭。

2、奔驰GLE 2019是一款具备L4级自动驾驶能力的车型，它将在法兰克福车展上首次公开亮相。这款车型不仅继承了奔驰在自动驾驶和安全技术方面的深厚积累，还融入了多项创新设计，旨在为用户提供更加安全、便捷的驾驶体验。

3、为了丰富副驾驶乘客用车体验，梅赛德斯-奔驰EQS还在副驾驶位置前增加了一块液晶显示屏，以提升其娱乐功能。同样出于安全考虑，当系统检测到驾驶员注意力不在正前方或者开始在副驾驶显示屏上游离时，副驾驶的显示屏就会自动关闭，并发出相应提示。

4、L3级别自动驾驶也就意味着车子在驶上高速公路后，驾驶者就可以让车辆自己接管驾驶，但驾驶员必须待在驾驶座上，必要时候要接管控制。实现自动驾驶的模块化控制软件是由奔驰自主研发的，通过融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及高分辨率地图来引导新S级自动驾驶。

5、也就是说，目前全球没有一台消费者能买到的具备L3级自动驾驶系统的量产车。 现在，奔驰决心打破这一局面。 即使在奥迪放弃L3级自动驾驶后，全新S级仍然发布了L3级自动驾驶系统。奔驰方面也明确表示，到明年下半年，德国用户就能在部分高速公路上，用到这一功能。

6、L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，它能够实现驾驶全程无需驾驶员进行任何操作，但也会有限制条件，比如车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，以实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

超详细!自动驾驶仿真框架汇总

前端仿真前端仿真系统主要关注场景仿真，为智能驾驶系统提供数据输入，用于算法与功能的初步验证。VTD（Virtual Test Drive）简介：由德国VIRES公司开发，以其高精度实时画面渲染和实用性强的仿真功能著称。功能：仿真要素包括行人/动物、交通模型、虚拟世界、天气/光线、传感器仿真及车辆动力学等。

自动驾驶仿真框架汇总 前端仿真系统重点在场景仿真，通过主动提供数据，对算法与功能进行验证。90%的自动驾驶算法测试通过仿真平台完成，仅1%通过实际路测完成。 VTD：德国VIRES公司开发的复杂交通环境视景建模、仿真软件，适用于主机厂与自动驾驶供应商。支持行人/动物、天气/光线、传感器仿真及车辆动力学。

超全！机器人仿真框架汇总 在机器人技术快速发展的今天，仿真工具在SLAM、移动机器人、自动驾驶等领域扮演着至关重要的角色。以下是当前领域常用的机器人仿真框架的详细汇总： ROS Gazebo 简介：Gazebo是一种先进的机器人仿真工具，提供了完整的开发库和云服务工具箱，使模拟变得简单且高效。

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