ArgoAI自动驾驶（自动驾驶apollo）

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本文目录一览：

• 1、自动驾驶数据集介绍——Argoverse
• 2、自动驾驶独角兽生变:裁40%,停止商业运营,最大股东易主
• 3、【汽车人】大众投资Argo落地,目标瞄准自动驾驶

自动驾驶数据集介绍——Argoverse

1、Argoverse Motion Forecasting 数据集规模宏大，包含约32万条场景数据，每条场景以0.1s 采样间隔展示2D 鸟瞰图，包括自动驾驶车辆5秒行驶轨迹，同时追踪所有参与者。数据集被划分为约20万个训练序列、4万个验证序列和8万个测试序列。

2、Argoverse Motion Forecasting Dataset：数据集包括324，557个场景，每个场景时长5秒，用于训练和验证。数据集由自动驾驶测试车队精选，包含以10 Hz采样的每个跟踪对象的2D鸟瞰图质心。

3、Argoverse数据集是一个由Argo AI公司发布的大规模自动驾驶数据集，旨在支持自动驾驶领域的多种研究任务，如3D跟踪、运动预测、立体深度估计等。

4、Argoverse数据集包含多个待预测障碍物，其数据组成通常包括目标对象类型等信息，预测的目标称为target或focal agent。数据集内每个障碍物常被赋予语义标签，以区分行人、车辆或自行车等。车辆与行人数据形式一致，都是通过物体中心点的xyz坐标表示。

5、目前学术界和工业界，特别是自动驾驶公司，对HD地图生成的研究热度持续上升。公开的学术数据集如nuScenes和Argoverse2，以及自动驾驶公司分享的技术方案，展示了行业趋势，如在线建图、图像BEV感知、点图融合和车道线矢量拓扑建模等。本文将解读相关学术工作和自动驾驶公司的技术方案，并分享个人见解。

自动驾驶独角兽生变:裁40%,停止商业运营,最大股东易主

1、月，小马智卡宣布获得广州南沙区货运道路运输经营许可证，可开展物流商业运营。7 月，小马智卡 CEO 李衡宇对外称小马智卡已开展 200 多天道路测试、完成 36 万吨货物运输、跑了 7 万公里商业运营里程。 一位内部人士说，直到今年 7 月前，小马智卡自动驾驶研发团队都一直在招人，每月都有新人加入。

2、华尔街见闻提及，3月7日，英特尔已经向美国证券交易委员会秘密提交注册文件，拟首次公开发行Mobileye新股，市场预计其估值或超过500亿美元，冲击自动驾驶史上最大IPO。

3、截至目前，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡的自动驾驶商业运营里程超过300万公里。过去的两名司机变为一名司机，绝大部分的路程由系统辅助驾驶，司机状态从驾驶员转变为安全员，是自动驾驶为卡车行业带来的最直观的改变。 马喆人表示，自动驾驶卡车链条很长，每个环节都有高壁垒。

【汽车人】大众投资Argo落地,目标瞄准自动驾驶

1、但是，今年5月份，前谷歌X项目硬件研发总监、Argo公司的CEO布莱恩·萨尔斯基（Bryan Salesky）并不确定投资前景。史无前例的停工停产风暴席卷了全球汽车业，大众汽车今年的业绩预期已经泡汤（几乎所有车企都如此），大众汽车还能如期完成资金交割吗？Argo公司周二表示，大众汽车已完成对该公司26亿美元投资。

2、大众商用车（Volkswagen Commercial Vehicles）负责人Carsten Intra最近在接受采访时表示，虽然这款自动驾驶汽车是基于ID.BUZZ，但却有很大不同。与ID.BUZZ的目标客户是私人客户不同，这款自动驾驶汽车将瞄准大客户。据Intra称，这款车是否会有方向盘和踏板等驾驶员输入功能，是“一个令人兴奋的问题”。

3、这次大众汽车对福特的自动驾驶技术部门Argo AI进行投资，一方面也是因为福特很难继续拿出大笔资金继续烧，这种关键技术在欧洲开发还受到很多的牵制。在MEB和PPE平台上，L2以下好操作，L3的项目在PPE重新定义和调整也需要时间，Argo AI做的方向其实是大众非常需要具备的。

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