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【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架是一个结合标准化功能安全设计方法与基于交通场景评估的新框架,旨在通过仿真环境、试验场和现实世界测试为自动驾驶汽车提供道路审批的定量安全评估。
我们提出一种包括功能安全、预期功能安全(SOTIF)和行为安全的评估方法,最终为自动驾驶汽车提供定性和定量安全性评估。基于交通场景的评估方法,通过分析真实世界驾驶数据生成场景,验证场景与被测系统的相关性。这些场景用于虚拟和物理安全验证,生成安全报告,为道路审批机构提供有关系统安全性能的定量指标。
SOTIF,即预期功能安全,旨在确保自动驾驶汽车在各种驾驶场景下均能正常工作,降低因功能不足或误判导致的事故发生概率。SOTIF的重要性:随着车辆功能的增加,潜在风险也随之提升。SOTIF作为标准,指导自动驾驶系统的设计和构建,确保系统在各种情况下的正常工作。SOTIF与ADAS相辅相成,共同提升车辆的安全性。
SOTIF规范将驾驶场景划分为四类,分别对应安全、非安全、未知非安全和未知安全场景。开发初期,通过调整场景划分,确保系统风险可控。区域2和3通过风险评估,转移至可控区域,而区域3通过评估尽可能减小风险。SOTIF工作流程包括明确安全目标、设计系统、评估风险与验证。
以AEB为例以自动紧急制动(AEB)为例,SOTIF的工作流程从功能规范制定开始,经过风险评估,确定应对策略。每一步都围绕着降低SOTIF风险的目标,确保在实际应用中,车辆的性能和交互设计都达到预期的安全标准。SOTIF的引入,不仅刷新了我们对汽车功能安全的认识,也为未来的智能驾驶时代铺设了坚实的基础。
1、ADAS系统的核心目标是提高驾驶的安全性。通过多场景、高覆盖度的测试验证,可以确保ADAS系统在各种复杂道路和交通环境下都能准确感知和迅速响应,为驾驶员提供更可靠的安全保护。例如,在紧急制动测试中,模拟前方突然出现障碍物的情况,验证ADAS系统能否及时识别并触发制动,从而避免碰撞。
2、系统设计,从概念到功能 系统设计涉及定义ADAS/AD产品的功能与需求。现今,ADAS与AD产品多数已存在,但汽车行业仍不乏工程师从零开始定义全新功能的机会,尤其是在智能驾驶与智能座舱结合的背景下,实现完全自动驾驶之前,创新机会依然存在。本文旨在为规划或设计新智能驾驶产品与功能的工程师提供指导。
3、ASAM研究项目组预计未来十年,在ADAS/AD领域内测试所用ODD的量化和使用需求将大幅增加,而通过标准等方式达成共识的需求则会按比例增长。
4、我个人认为,主动安全是被动安全智能的延伸,如果进一步的话,ADAS就是跟我们一般讲的驾驶辅助系统,是主动安全的一个智能的延伸。 是不是自动驾驶是ADAS的一个智能延伸呢?从某种意义上来说是,但是自动驾驶不仅仅是一个技术的问题。
在实际应用方面,2023年10月,国内首条可满足“车路协同式自动驾驶”的高速公路在江苏开通,苏台高速S17(黄埭互通—湘城枢纽)、沪宜高速S48(湘城枢纽—阳澄湖北互通)双向合计56公里路段中,有5公里能达到L4级别的自动驾驶测试标准,在该路段车辆可自主完成全程驾驶,几乎无需人为干预。
G2京沪高速:作为连接上海和北京的重要高速通道,G2京沪高速的15公里路段也正式向自动驾驶车辆开放。嘉定区内地面道路:嘉定区内共有303条地面道路,总计456公里,这些道路也正式纳入了自动驾驶测试范围,实现了嘉定自动驾驶测试道路全域开放。
【太平洋汽车网】高速上能开自动驾驶,如果有高精地图,则可以提前进行区域车道级路径规划,从而保证车辆根据实际情况做出相应的驾驶决策,且在特殊场景下,让自动驾驶车提前了解情况,避免误识别与误判。
L2级别的辅助驾驶系统通常被设计用于在特定条件下,如高速公路等较为简单的道路上提供有限的自动驾驶功能。然而,L2级别的辅助驾驶系统仍然需要驾驶员保持警惕,随时准备接管车辆的控制。在市区道路和公路上使用L2辅助驾驶系统通常是有限制的,具体的可用性和适用性取决于车辆制造商和当地法规。
1、SCANeR是一款专为自动驾驶测试设计的强大模块化平台。以下是SCANeR的使用介绍:TERRAIN模块:用于构建道路世界。用户可以定制道路类型、设置精确的车道信息,并创建3D地形模型,以模拟真实的道路环境。VEHICL模块:作为车辆建模器,该模块允许用户对车辆进行外观设计,并配置传感器。
2、启动TRAFFIC和SENSORS进程后,点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时,需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤,可以构建复杂的虚拟环境,并进行自动驾驶车辆的仿真测试。此外,SCANeR支持与其他控制器(如simulink)的联合仿真,以实现更全面的测试和评估。
3、尽管这只是基础介绍,但SCANeR的高级用法如与Simulink联合仿真,需要进一步的学习和实践。遇到任何疑问,v:Gyhwinner是我交流的窗口,期待我们一起深入探讨更多的可能性。通过这段学习经历,我深刻理解了SCANeR在自动驾驶测试中的重要性,它不仅提升了我的技术能力,也对未来的项目开发产生了深远影响。
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