自动驾驶雷达定位（汽车自动驾驶时使用雷达传感器和激光）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶雷达定位，以及汽车自动驾驶时使用雷达传感器和激光对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、su7有激光雷达吗
• 2、自动驾驶系统的定位方法有哪些
• 3、自适应巡航雷达在哪个位置
• 4、车载毫米波雷达——高阶自动驾驶的标配

su7有激光雷达吗

小米SU7标准版搭载的智驾采用纯视觉方案，没有配备激光雷达，不过其高配版车型配有激光雷达。在智能驾驶感知领域，主要有纯视觉和激光雷达两种主流方案。纯视觉方案主要依靠车载摄像头和计算机视觉算法来实现功能，成本较低，但存在一定局限性。如在夜间、强光、雨雪等极端环境下，摄像头感知距离大幅缩水，对异形障碍物识别能力弱。

小米SU7 MAX版搭载的禾赛128线激光雷达最远探测距离为200米，而标准版没有激光雷达。小米SU7有标准版和MAX版两个版本。其中，MAX版搭载了禾赛128线激光雷达，其点云密度153万/秒，最远探测距离能达到200米，在之前进行中汽研超级实验挑战时，该车成功实现了夜间120km/h静止故障车的AEB紧急制动避撞。

SU7车型确实配备了激光雷达。以下是关于SU7激光雷达的详细解激光雷达配置：SU7作为一款先进的智能汽车，为了提升自动驾驶和智能辅助驾驶的能力，特别配备了激光雷达这一关键传感器。

su7标准版没有激光雷达。以下是关于su7标准版是否具备激光雷达的详细解基本配置：su7标准版在发布时，其硬件配置并未包含激光雷达（LiDAR）传感器。激光雷达通常用于高级自动驾驶辅助系统（ADAS）和高级驾驶功能，如自动泊车、自适应巡航控制等。

自动驾驶系统的定位方法有哪些

自动驾驶系统的定位方法主要包括融合全球定位系统和惯性导航系统的方法以及地图辅助类定位方法。融合全球定位系统和惯性导航系统的方法：GNSS：利用卫星信号进行定位，定位精度取决于设备成本，通常在几十米到几厘米之间。INS：通过测量车辆的加速度和角速度等信息，推算出车辆的当前位置和姿态。

自动驾驶系统的定位方法主要包括结合全球定位系统和惯性导航系统的定位技术，以及地图辅助类定位技术。结合GNSS和INS的定位技术：这种技术结合了全球定位系统的卫星信号和惯性导航系统的传感器数据，以提高定位精度。

目前使用最广泛的自动驾驶定位方法包括融合全球定位系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）和惯性导航系统（INS，InertialNavigationSystem）。其中，GNSS的定位精度由器件成本决定，一般在几十米到几厘米级别之间，精度越高，成本也越贵。

自适应巡航雷达在哪个位置

1、【太平洋汽车网】自适应巡航雷达在发动机舱，需要在车头安装一个测距雷达，判断与前车的距离，并将数据传输给车载电脑进行运算，可以在前车进行加速或减速时，控制本车的油门和制动系统，从而与前车保持适当、安全的距离。自适应巡航并没显得比定速巡航高级多少，但实现起来却复杂得多。

2、【太平洋汽车网】汉兰达自适应巡航雷达位置在中控台，先按一下方向盘右侧的定速巡航按钮，不能超过5秒，然后按车距保持按钮，再将车速提升至想要的最高车速，随即按下-SET按钮，此时车辆会按照按下按钮那一刻的速度和车距自动巡航。

3、【太平洋汽车网】翼虎自适应巡航探头位置在车头，配置有自适应巡航探头的原因是为了判断与前车的距离，并将数据传输给车载电脑进行运算，可以在前车进行加速或减速时，控制本车的油门和制动系统，从而与前车保持适当、安全的距离。

4、【太平洋汽车网】别克自适应巡航探头在车头，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

车载毫米波雷达——高阶自动驾驶的标配

1、主要分为24GHz和77GHz两种频率，分别适用于短中距离和长距离探测。随着技术发展，未来全球车载毫米波雷达将统一采用77GHz频段。在自动驾驶中的应用：已经是部分高阶自动驾驶车型的标配，这些车型实现了L3级自动驾驶，采用1枚长距离毫米波雷达和4枚中短距离毫米波雷达的方案。

2、毫米波雷达在自动驾驶领域扮演着重要角色，其成本优势与性能特点使其成为量产无人驾驶汽车的必备传感器之一。面对数据处理、金属敏感性与高度信息缺失的挑战，未来需要不断优化算法与传感器技术，以实现更安全、高效的自动驾驶。

3、高性能软硬件集成：几何伙伴提出了高性能软硬件集成方案，支持高阶自动驾驶的落地。将4D毫米波成像雷达与其他传感器如可见光视觉、红外成像等结合，通过深度学习算法实现了多种复杂环境下的感知优化。

4、自动驾驶汽车确实需要安装多个毫米波雷达，以确保全面的环境感知能力。目前，毫米波雷达主要分为24GHz和77GHz两种规格，分别适用于不同的应用场景。24GHz毫米波雷达主要用于短距离传感，常安置于车辆后部，用于探测车身周围环境，如行人、车辆等，实现泊车辅助和变道辅助等功能。

5、过去，国产毫米波雷达主要在安全要求较低的车载领域实现国产化，但智能驾驶感知方案升级后，中国厂商已成功在4D毫米波雷达、ACC/AEB前向雷达等关键赛道实现量产，与传统雷达巨头同台竞技。4D毫米波雷达具备探测高度信息的能力，无惧天气与光线影响，被认为是高阶智能驾驶系统不可或缺的传感器。

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